科大讯飞申请占据标签生成方法专利，可以生成准确度较高的占据标签

本文源自:金融界

金融界2024年1月1日消息，据国家知识产权局公告，科大讯飞股份有限公司申请一项名为“占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117315260A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明提供一种占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：针对多帧点云数据中的各非关键帧点云数据，确定与非关键帧点云数据的采集时刻最近的目标关键帧点云数据；关键帧点云数据中包括至少一个边界框，边界框中包括同一动态对象对应的点云数据；基于目标关键帧点云数据中第一目标边界框中的第一点云数据，确定非关键帧点云数据中与第一点云数据对应的第二点云数据；将第一点云数据和第二点云数据进行拼接，得到动态对象对应的第三点云数据；基于第三点云数据，确定多帧点云数据对应的占据标签。基于此，可以缩小点云数据之间的间隙，得到稠密度和准确度均较高的第三点云数据，进而可以生成准确度较高的占据标签。

发布于：北京

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