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利用随机性，一群智商几乎为0的小机器人也可完成复杂任务？

来源：晰数塔互联网快讯时间：2019年09月26日 14:41

编者按：本文来自微信公众号“大数据文摘”（ID：BigDataDigest），来源 IEEE，编译赵伟，36氪经授权发布。

说到群体机器人，文摘菌的脑海里就浮现出了一支庞大的机器人军队，每个机器人都既独立又聪明那种~然而今天我们提到的群体机器人，是由一个个蠢萌的小型机器人合体而成，别看它们作为独立个体的时候没什么本领，组合起来竟也能完成复杂任务。

群体机器人的初衷是用一群更简单、更便宜（划重点）和可更换的机器人来代替单一的、昂贵的、脆弱的单任务机器人，这些群体机器人可以协同工作以完成同类型的任务。但是想要建立起这样的群体机器人就面临着一个问题：如果想要它们完成特定任务，那它们就需要各自进行计算且相互之间进行通信。

群体机器人的另一种实现方案是使用更便宜、但却不智能的机器人群。其实，如果你利用其一些物理特征来驱动它们，它们可能根本无需智能化。这些群体机器人是“随机的”，也就是说它们的动作是随机确定的，但若经过精心设计，仍然可以让它们完成特定任务。

毫无关联的小机器人也能协同工作

前不久，佐治亚理工学院开发了一款名为“smaticles”（智能粒子群）的小型机器人：它们本身设计简单、功能单一，但是一旦组合在一起，它们的随机性就可以赋予整个群体完成某些任务的能力。

老实说，称这些粒子机器人“智能”可能有点言过其实，实际上它们“有点蠢”，严格来说，它们单纯依靠自身力量完成任务的能力几乎为0。这些智能粒子单个重35克，由一些附加在服务器上的3D打印的小片状碎片，一个Arduino Pro Mini，一个电池以及一个光或声音传感器组成。当小碎片被激活时，每个智能粒子都可以稍作移动；但是单独一个智能粒子大概率只是在一个正方形中移动，然后随着时间的推移逐渐发生随机漂移。

当一群智能粒子处于一个受限区域中时，情况会发生变化：一小部分（五个或十个）智能粒子集中在一起形成一个“超智能粒子”。除了彼此非常接近之外，智能粒子相互之间并不会产生通信，就每个智能粒子而言，它们是独立的，但神奇的是，它们中的一部分可以在没有产生联系的情况下协同工作。“这些是非常简陋的机器人，其行为主要受力学和物理定律支配，”佐治亚理工学院物理学教授Dan Goldman说。