科大讯飞申请目标跟踪方法和装置专利，有效提升轨迹预测结果的准确性

本文源自:金融界

金融界2024年2月9日消息，据国家知识产权局公告，科大讯飞股份有限公司申请一项名为“目标跟踪方法和装置“，公开号CN117541621A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种目标跟踪方法和装置，该方法包括：根据多个目标对象中的各个目标对象的历史轨迹、各个目标对象对应的目标帧间隔和扩展卡尔曼滤波模型，确定各个目标对象在当前图像帧中的预测框；将当前图像帧输入至三维检测模型，输出当前图像帧中所有目标对象所对应的多个检测框；将各个目标对象在当前图像帧中的预测框和当前图像帧中的多个检测框进行匹配，得到各个目标对象的跟踪结果。本发明的方法通过引入扩展卡尔曼滤波和目标帧间隔，从而在某些帧数据丢失或者缺失的情况下，仍然可以利用扩展卡尔曼滤波模型更好的感知时间维度的信息，动态地调整缺帧后的预测范围，有效地提升了轨迹预测结果的准确性，实现了多目标的准确高效的跟踪。

发布于：北京

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