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格力电器申请谐波减速器及其寿命判断方法、机器人专利,预警装置能够在二倍频率幅值超过预设值时进行寿命失效预警

来源:晰数塔互联网快讯 时间:2024年04月07日 11:51

本文源自:金融界

金融界2024年4月5日消息,据国家知识产权局公告,珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“谐波减速器及其寿命判断方法、机器人“,公开号CN117823576A,申请日期为2023年11月。

专利摘要显示,本发明公开了一种谐波减速器及其寿命判断方法、机器人,解决了现有技术中无法对减速器的真实有效的寿命进行预警检测而使减速器失效造成安全事故及重大经济损失的问题。谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器和预警装置,所述柔轮套设在所述波发生器外周,所述柔轮与所述刚轮啮合,且在所述柔轮和所述刚轮中的一个构成固定部件且另一个构成输出部件。本发明的谐波减速器及其寿命判断方法、机器人,预警装置能够获取谐波减速器的角度数据信号,并根据角度数据信号进行传动误差特征频率分析获取二倍频率的幅值,并与预设值进行比较,预警装置能够在二倍频率幅值超过预设值(也即谐波减速器性能失真、整机寿命即将失效)时进行寿命失效预警,避免了减速器失效而造成安全事故及重大经济损失,保证了谐波减速器的工作可靠。

发布于:北京

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