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潮科技 | 自动化所在视觉物体检测与识别领域取得系列进展

来源:晰数塔互联网快讯 时间:2019年11月07日 17:01

编者按:本文来自微信公众号“MEMS”(ID:MEMSensor),作者MEMS,原文题目《自动化所在视觉物体检测与识别领域取得系列进展》,36氪经授权发布,略有删减。

近日,中国科学院自动化研究所智能感知与计算研究中心研究员张兆翔,及其团队借鉴脑神经机制与视觉认知机理,在视觉物体检测模型与方法上取得一系列进展,共有5篇文章被 ICCV2019 录用,1篇文章被 NeurIPS2019 录用,1篇文章被 JMLR 期刊收录。本次着重介绍基于三叉戟网络(Trident Networks)的物体检测。

物体检测是计算机视觉与模式识别领域的核心问题,一直以来受到学术界与工业界的广泛关注。当前物体检测最大的难点,是如何对场景中多种尺度的物体进行有效表征,进而进行更为高效、更为准确的物体检测。

在二维透视成像中,近大远小是一个常见的现象,如图1所示。这一透视关系,帮助人类视觉系统形成对三维空间的感知。但对于基于二维图像的视觉感知任务而言,近大远小会导致相同真实大小的物体根据远近不同,因而在成像平面上形成不同尺度的物体。这将对视觉感知任务提出挑战。具体来说:(1)这会导致信息的衰减,二维图像捕获的信息随距离二次衰减,因而30米外的物体在图片上可能只有15米外相同物体1/4的像素;(2)卷积神经网络具有局限性。由于卷积操作在二维平面上采用相同大小的滑动窗口进行计算,同一卷积操作无法同时对尺度差异较大的物体进行响应。

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图片来源:MEMS

针对传统卷积神经网络的局限,张兆翔及其团队首次提出 Trident 网络结构。首先通过不同膨胀系数的卷积支路实现对不同尺度的物体的识别,然后通过权重共享实现对不同尺度相同物体的一致性刻画。研究人员还提出了一种在测试阶段只需要一条卷积支路的快速 Trident 网络,快速 Trident 网络保持了与传统检测器骨干网络相同的计算量,大幅提升了该方法的实用性。

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图片来源:MEMS

该 Trident 方法可以与不同基础网络结构结合,并在 COCO 数据集上取得大幅度提升。该文作为 Oral文章在 ICCV2019 发表。

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