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理想正式进入AI大模型时代，端到端+VLM开启全量推送

来源：晰数塔互联网快讯时间：2024年10月23日 19:42

10月23日消息，理想汽车智驾水平再进一大步，宣布端到端+VLM正式全量推送。这标志着理想汽车智能驾驶正式进入AI大模型时代。

理想端到端+VLM于7月5日理想汽车夏季智能驾驶发布会上首次公布，是真正意义上one-model 结构的端到端，且率先将视觉语言模型VLM 部署到车端芯片上的双系统方案。

在实际场景中，可实现路边起步、环岛、U 型掉头等困难场景通行。同时基于独有的VLM，实现了限时公交车道、潮汐/可变车道、减速带、坑洼路面等场景识别和应对能力。在安全性、舒适性和效率上大幅提升，拟人化程度再上新的台阶。

从推出至今，在时隔不到三个月的时间里，双系统方案高速迭代，在充足的数据和算力支撑下，理想端到端智能驾驶比预想来的更快、更成熟。

据介绍，此次全量推送的版本是基于V4.8.6 模型，是在 400 万clips 基础上迭代的第16 个版本，增加了城市场景的数据配比，主要升级有三点：

1、提升了超车场景的理解能力，变道更积极；

2、提升了导航信息理解能力，导航变道时机更合理；

3、提升了障碍物检测精度，绕行幅度更合理。

此外，双系统还进行了交互升级：E2E系统1快思考交互升级；VLM系统2慢系统沟通可视化。

具体而言，系统1“快思考”的端到端模型文字弹窗相比无图NOA版本更加丰富更加易懂，实时交互按导航、交规、效率、博弈、注意提醒等相关的执行逻辑和动作。

系统2“慢思考”的 VLM 视觉语言模型新增图文视窗，在特殊场景下，将前方感知到的画面投射到页面内，配合文案讲解模型的思考过程和结果。

事实上，自特斯拉今年3月份在北美大范围推送V12版本的FSD后，华为、小鹏在国内就实现了分段式端到端上车。虽然理想算是后进者，但在技术方案上，却是与华为、小鹏所采用的传统的分段式截然不同的一体化One Model方案。这种方案的优势是可直接将传感器信息输入模型，减少中间环节，避免中间信息的损失，进而提高效率。

当然，分段式和一体化虽然有路径差异，但目前并也不能下定结论孰优孰劣，最终还是要看大规模的实际落地效果。

据了解，理想端到端+VLM在7月底推送了千人团用户版本进行了小规模测试，测试不到一个月的时间，用户总城市NOA行驶里程达到21.1万公里，单日城市NOA驾驶最长里程391公里，单次零接管城市NOA最长里程81.6公里。

随后在8月底的成都车展，理想了开启万人团测试，内测规模放大十倍。9月中旬，体验团正式开启推送，同时门店试驾车也实现了端到端上车，加速智驾技术的迭代和进化。

从理想两次的由“小”到“大”的测试结果来看，端到端+VLM在落地体验上得到了用户的认可。