特斯拉全自动驾驶软件FSD V13开始推送：代码重写，干净简洁堪比猛禽3引擎

　　来源：华尔街见闻

　　特斯拉最高级别的驾驶辅助软件FSD的第13版本已开始向客户推出，特斯拉AI团队成员表示，FSD V13是完全重写的，V13的构建与SpaceX为星际飞船设计的猛禽Raptor引擎V3非常相似。

　　北京时间12月2日消息，特斯拉人工智能软件副总裁 Ashok Elluswamy 在当地时间周六晚上发推表示，特斯拉最高级别的驾驶辅助软件 Full Self-Driving （简称 FSD） 的第13版本已开始向客户推出。

　　FSD （有监督）V13 版本发布说明显示，与之前的版本相比，此次更新具有多项关键改进。虽然 V13 版本目前似乎针对搭载AI 4 硬件的车辆进行了优化。

　　特斯拉自动驾驶工程师Arek Sredzki指出，此次更新的改进是巨大的，他指出，该系统的端到端网络现在允许车辆将乘客从一个停车位运送到另一个停车位 （P2P）。

　　特斯拉AI团队成员Yun-Ta Tsai指出，FSD V13“可能是我们四年前踏上‘光子计数’之旅以来最大的一次重写”。他还强调，FSD（Supervised）V13 是特斯拉数据、视觉、编译器、系统、固件、UI、QA、PM 等多个团队合作的结晶。

　　在后来的帖子中，他澄清说，FSD V13是完全重写的。当被问及FSD V12到V13之间的飞跃是否比FSD V11 到V12之间的飞跃更大时，这位特斯拉人工智能团队成员指出，V13 的构建与SpaceX为星际飞船设计的猛禽Raptor引擎V3非常相似。

　　“如果我们能想象出FSD v13，它看起来很像Raptor v3。非常干净，”这位特斯拉人工智能团队成员在X上的置顶帖中写道。

　　特斯拉CEO伊隆·马斯克在转发Elluswamy的推文时直接表示：“太棒了！” 此前他表示，v13版本FSD预计将比v12.5.5.3要好5倍以上。

　　FSD目前可以完成大部分驾驶任务，但仍需要人工监督。马斯克在11月表示，FSD 将在2025年初前优于人类驾驶员，并计划在2025年推出机器人出租车服务。

　　投资者一直密切关注FSD的发展动态，因为这事关特斯拉Robotaxi服务的推出时间线。

　　虽然FSD迭代的速度非常快，但是要实现真正无人监管的车辆，无需人员远程监控可能要至少等到v14 版本以后，实现比人类更低的脱离率（Disengagement Ratio）。

　　目前，特斯拉正在为Robotaxi服务的推出做大量前期准备工作。

　　（监督）V13.2更新

　　FSD （Supervised） v13 对端到端驾驶网络的各个部分进行了升级。

　　包括：

36 Hz、全分辨率 AI4 视频输入

原生 AI4 输入和神经网络架构

4.2 倍数据扩展

5 倍训练计算扩展（由 Cortex 集群实现）

光子到控制延迟减少 2 倍

城市街道和高速公路的速度曲线

只需按下按钮即可从驻车档启动 FSD（监控）

集成的起停、倒车和停车功能

改进避免碰撞的奖励预测

改进相机清洁

重新设计的控制器可实现更流畅、更准确的跟踪

动态规划道路封闭路线，当车队检测到封闭道路时，会沿着受影响的路线显示封闭道路

　　即将进行的改进：

模型尺寸扩展3 倍

3 倍模型上下文长度扩展

音频输入可更好地处理紧急车辆

改进导航的奖励预测

改善停车场误刹车和低速行驶现象

支持目的地选项，包括靠边停车、停车位、车道或车库

地图和导航输入的有效呈现

改进了相机遮挡的处理

　　文章来源：智能超参数，原文标题：《特斯拉全自动驾驶软件FSD V13开始推送：代码重写，干净简洁堪比猛禽3引擎》

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