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“T”链的底层逻辑

来源：晰数塔互联网快讯时间：2024年12月04日 19:30

前面说过：

做行业趋势，先有逻辑，再有选股，其中逻辑必须要顶层思维，就是产品主导者，比如无人驾驶的FSD，人形机器人的Optimus，眼镜的Meta，只有它们突破了，才能成为爆款，才能引领市场方向，快速打开市场，突破份额。

当我们站在产业处于0-1的阶段，我们的最优选择无疑是无限接近1的地方，也就是爆款供应商。

PS：新品在定点之前无论是技术路径还是供应商选择都存在不确定性，短线炒作没问题，但是中线格局区别就十分大了，所以，无限接近1的供应商，最优的是NPI供应商。

➭ 思考逻辑：

从产业逻辑看，看好AI端侧，AR眼镜+无人驾驶+机器人；

从产业时间轴来看：AI眼镜（进行中）-- 无人驾驶（25Q1）-- AR眼镜（25Q3）-- 人形机器人（25Q4）

➭近两个交易日最火的题材无疑是人形机器人

机器人的底层长期逻辑：任何新技术都必须有物理化的应用，互联网时代最受益的是苹果，产业链布局上打通了产品(iPhone)-软件算法(iOS)-芯片(A)，成为了全球市值第一公司；而AI时代的物理化应用就是机器人(包括智能车和人形机器人)，特斯拉也打通了 Optimus-FSD-Dojo，因此T链机器人是战略上的选择。

本轮行情短期驱动因素：T链定点、量产临近+华为为代表的国产头部科技企业入局，全球共振开启，T链和潜在H链互相暖场导流，开启了一轮超级行情。

以上是国盛最新研报观点，和我的思路完全一致：

所以T链的底层逻辑是：AI时代的端侧，TSL的布局是闭环的，从算力（Dojo）— 算法（FSD）— 端侧（车、机），形成产业闭环，并且在政治层面的优势加速闭环的完善；TSL作为领先股，来引领或者主导下一波AI行情。

PS：这也是我最看好世运的核心原因，世运与TSL的粘性最强，FSD，Dojo，Opt 都是以NPI供应商导入。

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人形机器人市场情况一览：

特斯拉人形机器人中，线性执行器和旋转执行器的价值量占比最高，分别为31%、17.9%。执行器里，有三个组成部分，技术壁垒最高、价格也最昂贵，分别是行星滚柱丝杠、谐波减速器、六维力矩传感器。

在特斯拉人形机器人总成商方面，有三花智控、拓普集团等特斯拉汽车的传统总成商，具备丰富的热管理与集成经验。减速器领域则竞争日益激烈，全球头部企业哈默纳科宣布大幅度扩产，计划在24年到26年间投资约275亿日元进行扩产，其中日本工厂将投资约106亿日元生产人形机器人谐波减速器，预计26年三月份投产。

在中国，绿的谐波、中大力德、斯菱股份、恒工精密、苏轴股份、双环传动等领军企业都在不断研发和创新，以提高减速器的性能和可靠性，争抢这部分市场。丝杠是线性关节中价值量占比最高的零部件，以特斯拉Optimus为代表，单个机器人在肘部、手腕、髋部、膝盖、脚踝共计使用14个丝杠。丝杠分类中，滚珠丝杠日本和欧洲企业占全球滚珠丝杠约70%的市场份额，包括日本的NSK、THK、德国的力士乐、舍弗勒等。高端产品国内的市场份额约5%，中低端产品国内的市场份额约30%，国内目前以中低端市场为主。行星滚柱丝杠在整个人形机器人中占比约为8%-10%。行星滚柱丝杠全球头部企业中，瑞士Rollvis、瑞士GSA、德国Rexroth、瑞典Ewellix合计市场份额已占约80%，目前Rollvis（瑞士）单个行星滚柱丝杠价格约2000元/个，单个机器人丝杠价值量为2.8万元，而国内不具备批量生产能力。近年来，北特科技、贝斯特、恒立液压、五洲新春以及丰立智能等公司均有所布局产能，也正致力于提供高质量的丝杠产品。

特斯拉人形还在手部、手腕部和脚腕部大量配置六维传感器，六维力传感器主要用于人形机器人的手腕、脚踝、腰部等受力复杂的核心关节处，在人形机器人双脚着地、手部抓取及弯腰等场景中、通过检测在空间作用的三个维度的力和矩信息，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，实现复杂的运动能力。

在全球六维力传感器领域，ATI、Robotous、AMTI、宇立仪器等企业处于领先地位。在国内上市企业中，柯力传感、芯动联科等公司凭借其先进的技术和精准的产品，有望为人形机器人提供了重要的感知能力实现弯道超车。

灵巧手方面可能成为人机器人的选配方案，如同新能源车续航里程的不同配置。国内鸣志电器、兆威机电、雷赛智能以及鼎智科技等公司不断推陈出新，为人形机器人提供了强大的动力和灵活的操作能力。

人形机器人的关键图示：