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热点解读：多巨头布局人形机器人领域，机器人概念活跃

来源：晰数塔互联网快讯时间：2025年01月10日 17:07

1、热点事件

1月3日，RoboSense速腾聚创在“Hello Robot”2025 AI机器人全球发布会上全面展示其机器人技术平台战略及落地成果，明确公司定位为智能机器人增量零部件与解决方案提供商。会上发布了三款数字化激光雷达新品，其中一款面向车载市场，两款面向于智能机器人市场，也推出机器人视觉全新品类Active Camera解决方案。此外，速腾聚创发布了第二代灵巧手Papert 2.0，可灵活复刻人手的精细动作和操作，还首次展示了自研的人形机器人整机。同时，科技巨头苹果、三星、英伟达等均入局人形机器人行业，人形机器人概念持续活跃。在二级市场上，可关注机器人ETF(562500)及其联接基金(018344/018345)、人工智能AIETF(515070)及其联接基金(008585/008586/021580)等投资机会。

二、热点点评

1、人口老龄化叠加用工成本攀升，“机器替人”大势所趋

全球老龄化催化人形机器人需求。经济发展、寿命延长与生育率降低致全球老龄化加剧。根据国家统计局数据，我国2023年65岁及以上人口达2.17亿，占比从2010年8.9%升至15.4%，目前已处于老龄化社会；劳动人口由2013年10.1亿减至9.62亿，未来随着长期累积的人口负增长势能进一步释放，中国老龄化程度将进一步加剧，人口红利逐步消失。根据世界银行数据，美国65岁及以上人口占比从2010年13.03%升至2023年17.59%，适龄工作人口占比降至64.97%，劳动力不足日益凸显。全球劳动力市场供需趋紧，催生机器代人需求。

用工成本攀升凸显机器换人性价比。近年来，伴随着经济水平的不断提升和人口老龄化程度的日益加重，我国劳动力成本明显提升，我国城镇单位就业人员年平均工资从2010年36,539元涨至2023年的120,698元；美国最低时薪不断提高，目前美国境内的最低时薪为每小时7.25美元。在规模效应下机器人生产成本将逐步降低，“机器替人”大势所趋。

人形机器人未来市场潜力大，随着技术进步、成本降低以及社会需求的增加，其在工业生产、家庭服务、养老护理、医疗辅助、教育娱乐等多个领域都有望实现广泛应用，未来人形机器人在提供辅助服务、提高生活质量方面的作用将变得更加重要。根据高工机器人产业研究所，2026年全球人形机器人市场规模预计超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。

2、软件端：AI 大模型赋能人形机器人成长

AI大模型为人形机器人发展注入强大动力，正驱动机器人产业迈向新高度。

（1）人形机器人承载AI落地，算法是关键。大模型使其能深度理解环境、强化自主决策，拓展应用与商业化。软件算法是规模化瓶颈，硬件有局限，而精准控制运动更难，如维持平衡等动作，需靠先进感知、算法规划、大模型训练及算力。当下ChatGPT掀起热潮，推动机器人更智能人性。

（2）大模型新品频出赋能智能化。传统深度学习下机器智能受限，大模型助力多模态交互，融合多种信息，迈向“具身智能”。2017年大语言模型诞生后巨头纷纷入局，ChatGPT是突破，谷歌等开发RT-2等多模态大模型，推动机器人具身化，迭代让智能交互有望成真。

（3）大模型优化人机交互。内置ChatGPT的Figure01可无遥控流畅互动、精准递物对话；谷歌DeepMind的RT-2模型能从数据学习转化指令，赋予机器人语义理解与推理能力，助其突破交互壁垒，在陌生场景执行任务。

根据TrendForce集邦咨询最新研究，随着人型机器人迈向高度系统整合，并有望从工业场景走进家庭生活，前端的AI模型训练将更为关键，以满足更多后端理解与互动需求。预估含AI训练、AIGC解决方案在内的全球机器人大型语言模型（机器人LLM）市场，有望于2028年超越1,000亿美元，且从2025至2028年之年复合成长率将达48.2%。

3、硬件端：电机为人形机器人供能

电机是人形机器人的驱动核心之一，每个电机需要1-2颗IGBT等功率半导体芯片来驱动，以特斯拉Optimus人形机器人为例，其搭载了28个关节驱动器，主要包括14个旋转执行器、14个线性执行器，均主要通过电机驱动。IGBT在人形机器人的作用主要是在逆变器中将直流电转换为交流电，从而驱动电机运行，同样也在充电器中实现交流电到直流电的转换并进行高低压变化。据Yole数据，2023年全球IGBT市场规模约为71亿美元，预计2026年达到84亿美元，CAGR为6.3%。

中国IGBT产量持续提升，带动自给率不断增加。基于中国核心元器件国产化的要求，国产替代成为国内IGBT的发展趋势。2018年，中国IGBT产量约为1115万只，预计2023年增加至3624万只，CAGR为26.6%，自给率也从14.10%提升至32.90%。未来在人形机器人的增量需求下，中国IGBT需求将有望得到进一步释放。

4、硬件端：激光雷达实现机器视觉

机器视觉是指用计算机来实现人的视觉功能，人形机器人是机器视觉的重要应用领域。机器视觉主要由光学成像、图像传感器、图像处理、输入输出以及显示模块五大核心组件构成。据Markets and Markets数据，2024年全球机器视觉市场规模预计在139亿美元，2028年有望提升至185亿美元，CAGR为7.4%。中国机器视觉发展速度较快，高于全球增速水平，据GGII数据，预计2024年中国机器视觉市场规模为352亿元，2028年将提升至837亿元，CAGR可达到24.2%。

人形机器人对环境感知有宽视场、高速度和高精度的各种要求，但目前技术路径尚未完全确定，国外特斯拉Optimus主要以多目视觉为主，国内人形机器人厂商多采用3D相机+激光雷达方案，宇树、达闼等多家人形机器人采用激光雷达解决方案，将带动激光雷达需求。据中商产业研究院数据，2024年全球激光雷达市场规模可达到521亿元，同比增加126%。随着国内人形机器人陆续进入量产阶段，将提振激光雷达需求，据Frost & Sullivan数据，中国激光雷达市场规模有望从2024年的140亿元增加至2026年的432亿元，CAGR达到75%。

三、相关产品：

1、机器人ETF(562500)及其联接基金(018344/018345)：本基金跟踪的标的指数为中证机器人指数，中证机器人指数是选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。指数权重主要集中于申万二级行业的自动化设备（43.34%）、软件开发（10.64%）、小家电（10.34%）等板块。近期，人形机器人概念热度颇高，市场交投活跃，大量活跃资金持续涌入，从基金表现来看，资金呈现出稳定的流入态势。

2、人工智能AIETF(515070)及其联接基金(008585/008586/021580)：本基金跟踪的标的指数为中证人工智能主题指数，中证人工智能主题指数选取为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的公司中选取代表性公司作为样本股，反映人工智能主题公司的整体表现。

发布于：广西