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人形机器人板块全线爆发！一文看懂行业动态、核心环节、机构持仓

来源：晰数塔互联网快讯时间：2025年01月15日 17:46

1月14日，机器人概念股强势爆发，以五洲新春为代表的60余只人形机器人概念股涨超10%，板块指数涨超8%，对此有股民表示“建设工业强国，喜迎五洲新春”。

消息面上，近期国内外巨头纷纷布局机器人产业，重量级玩家不断增多，群雄逐鹿之势已现，在人工智能技术的推动下，机器人产业迭代和进化速度显著加快，有望成为未来最确定的产业方向之一。为给读者带来有价值的信息，本文分别对行业动态、产业链核心环节、知名机构相关持仓进行梳理，点此蓝字直接免费领取相关名单。

巨头纷纷布局机器人，产业临近爆发奇点

此前，Open AI重启了已经解散4年的机器人开发团队，考虑重新研发制造仿人机器人；算力巨头英伟达同样也在押注机器人，希望其能成为公司下一个重要增长动力，正与相关供应链接触、探索整机制造。“科技春晚”CES大会上，黄仁勋表示：「AI下一个前沿就是物理AI」，英伟达准备在2025上半年推出支持人形机器人的最新一代微型运算系统，

马斯克也公开表示，特斯拉计划2026年生产5-10万个，第二年再增加10倍。未来人形机器人的需求量可能超过100亿台，远超新能源汽车的数量，成为3C、新能源汽车之后新的颠覆性产品。

国内方面，华为全球具身智能产业创新中心正式运营，与16家企业签署企业合作备忘录，同时发布快充自动充电机器人，最快于2025年上半年量产；比亚迪也成立了专门的团队研发具身智能，近日公开招聘机器人工程师；字节、美团、小米、百度等大厂、长安、小鹏、江淮等车企以及宁德时代、汇川技术等龙头制造业企业均表态进军机器人产业，越来越多不同背景的玩家涌入人形机器人赛道且其产品各具特色，并推进量产节奏，群雄逐鹿之势已现，产业明确迎来爆发奇点。

尤其是华为和特斯拉，他们在产业链上下游的协同合作方面拥有丰富的经验，能够迅速整合产业链中的优势资源，从而带动整个产业链的发展。华为的盘古大模型和鸿蒙生态系统还能赋予人形机器人更高级别的智能，其强大的品牌影响力能加速国产人形机器人落地。

从需求端来看，当前老龄化趋势加剧、全球人力成本不断攀升，机器代人需求也迅速增长。再者，人形机器人作为科技竞争的新赛道、新质生产力的重要抓手，应用前景广、发展潜力大。为此，自2023年以来，国家和地方层面纷纷围绕人形机器人产业制定政策，明确规划到 2025 年、2027 年的预期成果，同时给予全方位的扶持。

客观来讲，目前机器人的平衡性能和运动能力总体上已达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的关键因素在于成本和训练。就成本而言，马斯克预测，机器人在大规模量产之后，售价可降至2-2.5万美元，即不高于一辆汽车的售价，届时机器人就有大规模推广的性价比。业内人士预计，高人力成本替代和特种需求将是机器人落地最快的方向。

机器人风起，产业核心环节有哪些？

随着巨头纷纷布局，产业链将进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，产业迭代和商业化进展显著加快，因此产业链相关上市公司也获得了资金的重点关注！

从功能角度来划分，机器人主要由传感系统、控制系统、传动系统、执行系统、动力系统五大部分构成：

传感系统是实现外界环境感知和交互的关键，负责将位置、速度、温度、压力等信息转换为电信号，反馈给控制系统，主要包括视觉传感器、力矩/力传感器、触觉传感器、惯性传感器、流量传感器等。控制系统接收来自传感器的信息，然后根据预先编写好的控制算法进行处理，主要包括控制器和控制算法。传动系统相当于机器人的 “肌肉”，主要由减速器、驱动元件（链条、丝杠、齿轮等）组成，驱动器为机器人的运动提供动力，传动部件则将驱动器的动力传递给机器人的各个关节和执行机构；执行系统则是实现特定功能的部件，如抓手、轮子、机械臂等；动力系统包括电源、电动机、液压马达、气动马达等。

从价值量来看，其中传动系统成本占比30-40%，以传感器为主的感知系统成本占比约20%左右，据Tesla AI Day数据，以特斯拉Optimus为例，人形机器人核心零部件价值量排名为无框力矩电机（21%）、减速器（16%）、力传感器（16%）、丝杠（14%）、空心杯电机（4%）、惯导传感器（1%）和其他（28%）。从单机价值量占比来看，无框力矩电机、减速器和力传感器价值量占比较高。

为了给读者提供进有价值的参考，笔者梳理出核心环节相关上市公司名单。

知名机构重仓股曝光！多股获外资、社保加仓！

鉴于社保基金、百亿私募以及牛散等知名投资者具备颇为强大的投资研究实力，在产业链个股的挖掘方面优势明显，同时拥有较大的资金体量，为此笔者梳理出了知名机构重仓持有的机器人概念股名单。

从机构持仓来看，具有亮点的公司颇多，如芯动联科同时获北方电子研究院、北京自动化控制设备研究所和社保基金的加仓，公司生产的高性能MEMS惯性传感器在工业机器人领域已有所应用。另外还有社保基金、香港金融管理局、阿布达比投资局、高毅资产、睿璞投资共同持有的天地科技，公司已开发出安控类、运输类、掘进类、救援类、采煤类等多种类机器人产品。

此外，还有近期涨停的三花智控，在三季度获得科威特投资局的新进，四季度获社保基金新进和科威特投资局再次加仓，公司于12月31日发布回预案公告，计划以不超过36元/股的价格回购833.3万-1667万股流通股。公司在仿生机器人领域聚焦机电执行器且已实现量产落地，此前更是公告与特斯拉签订了相关保密协议，因此市场推测：公司已在特斯拉人形机器人Optimus的相关部件试产工作中扮演重要角色。

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发布于：广东