2025-2031年人形机器人执行器行业市场调研及发展趋势预测报告

2025年人形机器人执行器行业发展现状及趋势展望

1、人形机器人行业发展规划

《“十四五”机器人产业发展规划》，产业规模快速增长，年均复合增长率约15%，2020年机器人产业营业收入突破1000亿元，工业机器人产量达21.2万台（套）。技术水平持续提升，运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破，整机功能和性能显著增强。集成应用大幅拓展，2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近2倍，服务机器人、特种机器人在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现规模应用。到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3～5个有国际影响力的产业集群。制造业机器人密度实现翻番，到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成部分。

2024年1月，工业和信息化部等七部门《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。

2、执行器行业概况及细分产品介绍

人类对仿生机器人探索已超百年，近年来美日等国不断推进仿生机器人研究，但因成本高昂、智能化和自主化水平、应用场景等原因，截止目前仿生机器人尚未实现大规模商业化应用。驱动技术是各类仿生机器人之间的重要区别之一，主流驱动技术包括液压驱动、气压驱动和电气驱动。电气驱动，即采用机器人机电执行器方案的驱动方式，利用各种电动机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节，以获得要求的位置、速度和加速度，具有控制精度高、结构紧凑、噪音低、效率高等优点，更适合通用型仿生机器人向着低成本、高性能方向发展，具备率先产业化的优势。

针对不同的肢体部位，电气驱动技术路线的仿生机器人主要包括旋转和直线两大类执行器。执行器的作用相当于人体的肌肉，驱动关节运动。执行器是高精密的机电一体化结构，用机电的方式模仿人类的关节，又称为关节模组，是人形机器人的核心部件。旋转执行器主要分布于肩髋等需要大角度旋转的关节，直线执行器分布于膝肘等摆动角度不大的单自由度关节、腕踝两个双自由度但是体积紧凑的关节。机器人机电执行器结构精密，由多种机械零部件组成，各核心零部件之间需要进行一体化、参数化耦合设计。按照功能原理与价值量，执行器包括传动装置、驱动装置、感知装置、控制装置等“四大核心零部件”以及制动器与轴承等“辅助零部件”。

执行器包括旋转执行器和线性执行器两大类

3、产业链布局与国产化进程

中国在执行器产业链上游的国产化加速，例如国产6级传感器和电子皮肤已初步应用，但在高端核心零部件（如高精度滚珠丝杠）仍依赖进口。不过，国内企业如金力永磁（磁材）、汉威科技（电子皮肤）等已逐步突破技术壁垒，部分领域国产化率提升显著。特斯拉等国际巨头的供应链中，中国企业如拓普集团、三花智控等已参与执行器总成环节，推动本土产业链成熟。

核心零部件 ：

电机：人形机器人主要采用集成度高、运动控制精度高、扭矩输出效率高的无框力矩电机，其普及将带动无框电机市场规模增长。

减速器：旋转执行器普遍采用体积较小的谐波减速器；直线执行器通常选择高负载的 RV 减速器或精密行星减速器。在技术方面，谐波减速器、RV 减速器发展依赖于专业化生产设备和材料等，目前日本哈默纳科、纳博特斯克处于领先地位。

丝杠：作为直线执行器的传动装置，受益于机器人等高端制造领域快速发展，高负载的行星滚柱丝杠具备较大发展潜力。瑞士 Rollvis、GSA，瑞典 SKF，美国 Exlar、Moog 等企业处于领先地位。

编码器：常用于机器人的有光电编码器、磁编码器，目前光电编码器技术更成熟、精度更高，磁编码器理论成本更低，未来前景可观。全球来看，欧美日韩占据主要市场，奥普光电等国产品牌快速崛起。

力传感器：六维力传感器能够检测最完整的三维空间力 / 力矩，是当前研究的重点，其弹性结构体结构设计是技术突破的关键。目前国内仅有宇立仪器、坤维科技等少数企业能够实现量产。

4、执行器行业发展趋势

人形机器人执行器行业发展趋势

《2025-2031年人形机器人执行器行业市场调研及发展趋势预测报告》涵盖行业全球及中国发展概况、供需数据、市场规模，产业政策/规划、相关技术/专利、竞争格局、上游原料情况、下游主要应用市场需求规模及前景、区域结构、市场集中度、重点企业/玩家，企业占有率、行业特征、驱动因素、市场前景预测，投资策略、主要壁垒构成、相关风险等内容。同时北京普华有策信息咨询有限公司还提供市场专项调研项目、产业研究报告、产业链咨询、项目可行性研究报告、专精特新小巨人认证、市场占有率报告、十五五规划、项目后评价报告、BP商业计划书、产业图谱、产业规划、蓝白皮书、国家级制造业单项冠军企业认证、IPO募投可研、IPO工作底稿咨询等服务。（PHPOLICY：RSYW）

目录

第一章 人形机器人执行器行业相关概述

第一节 人形机器人执行器行业定义及分类

一、行业定义

二、行业特性及在国民经济中的地位及影响

第二节 人形机器人执行器行业特点及模式

一、人形机器人执行器行业发展特征

二、人形机器人执行器行业经营模式

第三节 人形机器人执行器行业产业链分析

一、产业链结构

二、人形机器人执行器行业主要上游2020-2024年供给规模分析

三、人形机器人执行器行业主要上游2020-2024年价格分析

四、人形机器人执行器行业主要上游2025-2031年发展趋势分析

五、人形机器人执行器行业主要下游2020-2024年发展概况分析

六、人形机器人执行器行业主要下游2025-2031年发展趋势分析

第二章 人形机器人执行器行业全球发展分析

第一节 全球人形机器人执行器市场总体情况分析

一、全球人形机器人执行器行业的发展特点

二、全球人形机器人执行器市场结构

三、全球人形机器人执行器行业市场规模分析

四、全球人形机器人执行器行业竞争格局

五、全球人形机器人执行器市场区域分布

六、全球人形机器人执行器行业市场规模预测

第二节 全球主要国家（地区）市场分析

一、欧洲

1、欧洲人形机器人执行器行业市场规模

2、欧洲人形机器人执行器市场结构

3、2025-2031年欧洲人形机器人执行器行业发展前景预测

二、北美

1、北美人形机器人执行器行业市场规模

2、北美人形机器人执行器市场结构

3、2025-2031年北美人形机器人执行器行业发展前景预测

三、日韩

1、日韩人形机器人执行器行业市场规模

2、日韩人形机器人执行器市场结构

3、2025-2031年日韩人形机器人执行器行业发展前景预测

四、其他

第三章 《国民经济行业分类与代码》中人形机器人执行器所属行业2025-2031年规划概述

第一节 2020-2024年所属行业发展回顾

一、2020-2024年所属行业运行情况

二、2020-2024年所属行业发展特点

三、2020-2024年所属行业发展成就

第二节 人形机器人执行器行业所属行业2025-2031年规划解读

一、2025-2031年规划的总体战略布局

二、2025-2031年规划对经济发展的影响

三、2025-2031年规划的主要目标

第四章 2025-2031年行业发展环境分析

第一节 2025-2031年世界经济发展趋势

第二节 2025-2031年我国经济面临的形势

第三节 2025-2031年我国对外经济贸易预测

第四节2025-2031年行业技术环境分析

一、行业相关技术

二、行业专利情况

1、中国人形机器人执行器专利申请

2、中国人形机器人执行器专利公开

3、中国人形机器人执行器热门申请人

4、中国人形机器人执行器热门技术

第五节2025-2031年行业社会环境分析

第五章 普华有策对人形机器人执行器行业总体发展状况

第一节 人形机器人执行器行业特性分析

第二节 人形机器人执行器产业特征与行业重要性

第三节 2020-2024年人形机器人执行器行业发展分析

一、2020-2024年人形机器人执行器行业发展态势分析

二、2020-2024年人形机器人执行器行业发展特点分析

三、2025-2031年区域产业布局与产业转移

第四节 2020-2024年人形机器人执行器行业规模情况分析

一、行业单位规模情况分析

二、行业人员规模状况分析

三、行业资产规模状况分析

四、行业市场规模状况分析

第五节 2020-2024年人形机器人执行器行业财务能力分析与2025-2031年预测

一、行业盈利能力分析与预测

二、行业偿债能力分析与预测

三、行业营运能力分析与预测

四、行业发展能力分析与预测

第六章 POLICY对2025-2031年我国人形机器人执行器市场供需形势分析

第一节 我国人形机器人执行器市场供需分析

一、2020-2024年我国人形机器人执行器行业供给情况

二、2020-2024年我国人形机器人执行器行业需求情况

1、人形机器人执行器行业需求市场

2、人形机器人执行器行业客户结构

3、人形机器人执行器行业区域需求结构

三、2020-2024年我国人形机器人执行器行业供需平衡分析

第二节 人形机器人执行器产品市场应用及需求预测

一、人形机器人执行器产品应用市场总体需求分析

1、人形机器人执行器产品应用市场需求特征

2、人形机器人执行器产品应用市场需求总规模

二、2025-2031年人形机器人执行器行业领域需求量预测

1、2025-2031年人形机器人执行器行业领域需求产品功能预测

2、2025-2031年人形机器人执行器行业领域需求产品市场格局预测

第七章 我国人形机器人执行器行业运行分析

第一节 我国人形机器人执行器行业发展状况分析

一、我国人形机器人执行器行业发展阶段

二、我国人形机器人执行器行业发展总体概况

第二节 2020-2024年人形机器人执行器行业发展现状

一、2020-2024年我国人形机器人执行器行业市场规模（增速）

二、2020-2024年我国人形机器人执行器行业发展分析

三、2020-2024年中国人形机器人执行器企业发展分析

第三节 2020-2024年人形机器人执行器市场情况分析

一、2020-2024年中国人形机器人执行器市场总体概况

二、2020-2024年中国人形机器人执行器市场发展分析

第四节 我国人形机器人执行器市场价格走势分析

一、人形机器人执行器市场定价机制组成

二、人形机器人执行器市场价格影响因素

三、2020-2024年人形机器人执行器价格走势分析

四、2025-2031年人形机器人执行器价格走势预测

第八章 POLICY对中国人形机器人执行器市场规模分析

第一节 2020-2024年中国人形机器人执行器市场规模分析

第二节 2020-2024年我国人形机器人执行器区域结构分析

第三节 2020-2024年中国人形机器人执行器区域市场规模

一、2020-2024年东北地区市场规模分析

二、2020-2024年华北地区市场规模分析

三、2020-2024年华东地区市场规模分析

四、2020-2024年华中地区市场规模分析

五、2020-2024年华南地区市场规模分析

六、2020-2024年西部地区市场规模分析

第四节 2025-2031年中国人形机器人执行器区域市场前景预测

一、2025-2031年东北地区市场前景预测

二、2025-2031年华北地区市场前景预测

三、2025-2031年华东地区市场前景预测

四、2025-2031年华中地区市场前景预测

五、2025-2031年华南地区市场前景预测

六、2025-2031年西部地区市场前景预测

第九章 普●华●有●策对2025-2031年人形机器人执行器行业产业结构调整分析

第一节 人形机器人执行器产业结构分析

一、市场细分充分程度分析

二、下游应用领域需求结构占比

三、领先应用领域的结构分析（所有制结构）

第二节 产业价值链条的结构分析及产业链条的整体竞争优势分析

一、产业价值链条的构成

二、产业链条的竞争优势与劣势分析

第十章 人形机器人执行器行业竞争力优势分析

第一节 人形机器人执行器行业竞争力优势分析

一、行业整体竞争力评价

二、行业竞争力评价结果分析

三、竞争优势评价及构建建议

第二节 中国人形机器人执行器行业竞争力剖析

第三节 人形机器人执行器行业SWOT分析

一、人形机器人执行器行业优势分析

二、人形机器人执行器行业劣势分析

三、人形机器人执行器行业机会分析

四、人形机器人执行器行业威胁分析

第十一章 2025-2031年人形机器人执行器行业市场竞争策略分析

第一节 行业总体市场竞争状况分析

一、人形机器人执行器行业竞争结构分析

1、现有企业间竞争

2、潜在进入者分析

3、替代品威胁分析

4、供应商议价能力

5、客户议价能力

6、竞争结构特点总结

二、人形机器人执行器行业企业间竞争格局分析

1、不同规模企业竞争格局

2、不同所有制企业竞争格局

3、不同区域企业竞争格局

三、人形机器人执行器行业集中度分析

1、市场集中度分析

2、企业集中度分析

3、区域集中度分析

第二节 中国人形机器人执行器行业竞争格局综述

一、人形机器人执行器行业竞争概况

二、重点企业市场份额占比分析

三、人形机器人执行器行业主要企业竞争力分析

第三节 2020-2024年人形机器人执行器行业竞争格局分析

一、国内主要人形机器人执行器企业动向

二、国内人形机器人执行器企业拟在建项目分析

三、我国人形机器人执行器市场集中度分析

第四节 人形机器人执行器企业竞争策略分析

一、提高人形机器人执行器企业竞争力的策略

二、影响人形机器人执行器企业核心竞争力的因素及提升途径

第十二章 普华有策对行业重点企业发展形势分析

第一节 企业一

一、企业概况及人形机器人执行器产品介绍

二、企业核心竞争力分析

三、企业主要利润指标分析

四、2020-2024年主要经营数据指标

五、企业发展战略规划

第二节 企业二

一、企业概况及人形机器人执行器产品介绍

二、企业核心竞争力分析

三、企业主要利润指标分析

四、2020-2024年主要经营数据指标

五、企业发展战略规划

第三节 企业三

一、企业概况及人形机器人执行器产品介绍

二、企业核心竞争力分析

三、企业主要利润指标分析

四、2020-2024年主要经营数据指标

五、企业发展战略规划

第四节 企业四

一、企业概况及人形机器人执行器产品介绍

二、企业核心竞争力分析

三、企业主要利润指标分析

四、2020-2024年主要经营数据指标

五、企业发展战略规划

第五节 企业五

一、企业概况及人形机器人执行器产品介绍

二、企业核心竞争力分析

三、企业主要利润指标分析

四、2020-2024年主要经营数据指标

五、企业发展战略规划

第十三章 普●华●有●策对2025-2031年人形机器人执行器行业投资前景展望

第一节 人形机器人执行器行业2025-2031年投资机会分析

一、人形机器人执行器行业典型项目分析

二、可以投资的人形机器人执行器模式

三、2025-2031年人形机器人执行器投资机会

第二节 2025-2031年人形机器人执行器行业发展预测分析

一、产业集中度趋势分析

二、2025-2031年行业发展趋势

三、2025-2031年人形机器人执行器行业技术开发方向

四、总体行业2025-2031年整体规划及预测

第三节 2025-2031年规划将为人形机器人执行器行业找到新的增长点

第十四章 普●华●有●策对 2025-2031年人形机器人执行器行业发展趋势及投资风险分析

第一节 2020-2024年人形机器人执行器存在的问题

第二节 2025-2031年发展预测分析

一、2025-2031年人形机器人执行器发展方向分析

二、2025-2031年人形机器人执行器行业发展规模预测

三、2025-2031年人形机器人执行器行业发展趋势预测

四、2025-2031年人形机器人执行器行业发展重点

第三节 2025-2031年行业进入壁垒分析

一、技术壁垒分析

二、资金壁垒分析

三、政策壁垒分析

四、其他壁垒分析

第四节 2025-2031年人形机器人执行器行业投资风险分析

一、竞争风险分析

二、原材料风险分析

三、人才风险分析

四、技术风险分析

五、其他风险分析

（转自：普华有策）

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