机器人六维力矩传感器 专家调研纪要
Q:六维力传感器的市场竞争格局是怎样的?
A:全球头部公司主要有三家,分别是美国ATI、瑞士BOTA、德国ME;这些公司主要在航空航天、工业机械等高精度领域供货。
Q:六维力传感器的技术难点有哪些?
A:技术难点主要包括三个方面:
(1)国外在高性能核心材料上具有优势。
(2)定制化应变计和精密加工工艺,尤其是高精度自动化的贴片技术,对成本和性能有较大影响。
(3)算法方面,需要解决六个方向力的串扰问题,通过温度补偿算法实现精度平衡。
Q:国内厂商与国外的差距体现在哪些方面?
A:目前高端产品以国外厂商为主,国内主要厂商集中在中低端市场,如协作机器人、医疗设备等领域。
与国外相比,在材料工艺、校准系统、精度、稳定性等方面有差距。
Q:六维力传感器的成本结构如何,未来降本趋势是什么?
A:目前六维力传感器是机器人赛道中成本最高的部件之一,但未来有较大的降本空间。
以国内终端产品为例,材料成本占到了40%;未来降本的方式包括:高精度材料国产化、工艺优化创新。
Q:工艺优化有哪些降本路径?
A:主要通过材料替代(如铝合金替代钛合金)、工艺优化(如自动贴片技术提升精度和良率、3D打印提高效率和降低成本)、设备国产化。
Q:3D打印方案相比其他技术方案有何优缺点?
A:3D打印方案的优势在于能有效降低开发周期和成本,但目前尚无具体产品和数据表明其精度表现。
Q:国内外公司在产品方案上的主要差异?
A:材料选择上,海外公司倾向于使用不锈钢和钛合金,而国内中低端产品则多采用铝合金,成本更低。
Q:对于行业的未来发展趋势有何看法?
A:行业呈现出高壁垒、高集中度的特点;市场整体容纳度有限,但价值量巨大,特别是考虑到后续人形机器人应用中的大量需求。
Q:六维力传感器公司在机器人领域的布局情况?
A:柯力传感去年开始已经送样了,安培龙今年会有样品出来;几家老牌公司陆续都在布局,比如汉威科技、东华测试、昊志机电。
这个赛道未来市场集中度会比较高,未来谁能把产品工艺、成本迭代的更好,那后面份额会非常高。
(转自:伏白的交易笔记)
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