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波士顿动力机器狗准备好去工地“搬砖”了

来源：晰数塔互联网快讯时间：2019年12月10日 15:01

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编者按：美国波士顿动力公司机器狗视频在网上疯传已久，现在特别敏捷的Spot可以用AI 的360度图像来测量建筑工地的进度。本文译自fastcompany，作者肖恩船长（Sean Captain）。原标题为" The robotic pooch from Boston Dynamics’ viral videos is ready for real work"。

多年来，人们一直在开玩笑说，波士顿动力公司（Boston Dynamics ）更像是病毒视频的制造商，而不是机器人。这家公司用它的机器狗现场行走、爬楼梯、跳跃、跳舞和旋转的视频短片让大众看的是眼花缭乱，心驰神往，但没有做任何真正的工作。

不过在9月份，该公司（之前被 Google 收购，后又被软银收购）开始出租这款机器狗Spots给部分公司投入到实际工作中，至少在试点项目中。据报道，它计划在2020年中期之前为客户生产1,000个Spot（波士顿动力机器狗的名字）。第一个使用Spot并首次展示完整应用程序的公司是一家名为HoloBuilder的德美合资公司。它配备了机器人，可以定期在大型建筑工地上行走，收集360度的图像（例如Google街景视图），这样工程师就可以跟踪工作进度。

波士顿动力机器狗准备好去工地“搬砖”了

HoloBuilder说，施工队很快就习惯了与spot一起现场施工。[图片：HoloBuilder提供]

Spot恰好在硅谷地区获得了第一个任务- 为旧金山国际机场（SFO）的新哈维1号航站楼的建设进行测量。HoloBuilder和建筑公司Hensel Phelps在春季和秋季进行了为期数周的试运行测试，在此期间，Spot短暂地接管了艰苦的现场勘测工作，这通常是现场工程师同时使用手持360度摄像机和HoloBuilder的实景捕捉软件完成的。HoloBuilder的首席营销官克里斯蒂安·克劳斯（Christian Claus）说：“这是为了腾出时间去做一些不太重复的事情。”

该公司今天在拉斯维加斯举行的Autodesk大学会议上宣布了SFO项目和对该系统进行进一步测试的计划，该计划称为SpotWalk。虽然HoloBuilder是发展最快的公司，但它并不是唯一一家致力于在建筑行业中使用Spot的公司，波士顿动力公司将建筑测量视为Spot的关键市场之一。

机器狗训练前，先请人类学会“遛狗”

当发现Spot原来不是基于自己的情报在智能导航空间，而是从屏幕外进行小心的遥控时，Spot失去了自家病毒视频加持的光环。然而，一旦Spot被引导通过一条路线，它就可以利用传感器自主导航来回溯它的脚步，避免沿途可能出现的障碍物。

因此，借助SpotWalk，工程师首先可以使用HoloBuilder的智能手机应用程序通过整个施工现场的远程控制来开车。这样一来，Spot就可以构建数字地图，以供将来自己智能漫游。HoloBuilder创始人兼首席执行官穆斯塔法.阿克巴里-霍赫贝格（Mostafa Akbari-Hochberg）说：“就像普通的狗一样，您应该训练它一次，这就是您应该做的事情。”

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Spot的设计目的是在显示路线一次后导航一个大型施工现场。[图片：HoloBuilder提供]

HoloBuilder将Spot地图与自己用来跟踪施工现场进度的数字地图同步。这使得工程师可以指定一个位置列表，在那里机器人将停止和捕捉新的图像，每天一次或两次。（人类每周只有一次时间这样做。）“您可以看到从一个地点到另一个地点发生的事情，这样您就可以管理工作，” Claus说，“您可以及时来回查看进展情况。”

当Spot在学习如何在建筑工地周围导航时，Spot的人类同事学会了在Spot周围导航Spot。 “我们有信心相信这项技术有效，但在现实工作中，我们面临的挑战是看人们对它的反应。” HoloBuilder创始人兼CEO阿克巴里•霍奇伯格（Akbari Hochberg）说，他声称，几天内，员工们就习惯了这一点。“过一段时间就不再特殊了。”他说。

他开玩笑说，反乌托邦科幻电视节目《黑镜》（Black Mirror）令人恐怖的一幕并没有给工人们带来创伤，该剧的主角是受Spot启发的杀人机器狗。其中一个不同点是：黑镜犬可以奔跑，而Spot只能像人类一样快速地奔跑。另外，Spot没有装备武器，也没有计划杀死所有人。

未来应用：从建筑测量开始，但离科幻还很遥远

克劳斯说，HoloBuilder和波士顿动力公司将在未来六个月内将SpotWalk扩展到新的测试中，我们最具创新性的客户可以直接反馈我们早期的开发情况。”

自2016年初成立以来，HoloBuilder已与约2,000家建筑公司合作开展了约18,000个项目。许多项目都是大型建筑项目，由Hensel Phelps（担任SFO工作），贝克特尔（Bechtel）和斯坎斯卡（Skanska）等公司完成。

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通过应用程序操纵机器人。对于SpotWalk，机器人的顶部装有激光雷达扫描仪和360度摄像机。[图片：由HoloBuilder提供]

但是，SpotWalk并不是一站式的解决方案。建筑公司必须与波士顿动力公司安排租赁机器人。然后他们与HoloBuilder协调软件和服务。

无论是使用人工还是机器人，HoloBuilder所做的不仅仅是收集和整理他们拍摄的360度图像。它还使用机器视觉人工智能来理解它们。Akbari Hochberg说：“我们现在有了最大的一组建筑图像，我们现在可以分析和理解什么是干墙，什么是混凝土梁，什么是混凝土柱。”。该软件可以识别干墙板的安装，例如，以报告该工作阶段的进展情况。

在一个繁忙的建筑工地上，以栩栩如生的敏捷速度小跑的Spot是令人敬畏的，但仔细观察就会发现，这项技术离科幻还有多远：仅在有人精心指导的情况下才可进行冒险。它不会自己做任何决定，除了如何避免撞车。当然还没有准备好开始锤击或焊接。通过承担建设项目中最枯燥的任务之一，机器人显示出了希望，但还没有迹象表明它会让任何人失业。

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