AutoX宣布与FCA合作“全无人”RoboTaxi，计划今年在深圳和上海等地规模化投放

36氪获悉，在今年CES上，中国无人驾驶公司AutoX与欧洲车企FCA正式宣布合作，计划在中国推出第一款可真正无人（没有安全测试员）的自动驾驶出租车RoboTaxi。此前，Waymo是全球唯一可真正做到无人驾驶的RoboTaxi公司。

FCA菲亚特克莱斯勒是欧洲最大的车企巨头之一，从2016年开始与谷歌Waymo合作，并在2018年与Waymo签下6.2万台的RoboTaxi订单。2019年10月，Waymo与FCA合作的Pacifica大捷龙车型在美国凤凰城落地了全无人的RoboTaxi打车服务。

今后，FCA将以Waymo同款车型支持AutoX在中国的大规模RoboTaxi落地运营，并将采用AutoX的无人驾驶全栈技术在中国以外的其他国家地区投入使用。

AutoX发言人告诉36氪，FCA与AutoX合作的全无人RoboTaxi车型计划今年正式在深圳、上海等地规模化投放，成为AutoX试运营车队的一部分。目前，AutoX已经在深圳市中心地段进行了超过一年的规模化、常态化的自动驾驶测试和试运营，是少数能突破复杂闹市区路况的公司。2019年9月，AutoX与上海市政府宣布将在上海推出第一批100台的无人驾驶出租车试运营。同时，“AutoX已获得上海自动驾驶新规2.0发布以来的唯一牌照”。

谈及此次与FCA的合作，AutoX董事长肖健雄告诉36氪：“安全是无人驾驶落地的第一要素。安全的无人驾驶，其中很重要的一点，是需要具备车规级冗余硬件的底盘，包括刹车、转向、电源等，均需双层冗余。我们与FCA合作引进的该款车型，是目前全球唯一一款具备这种能力、并通过了实践验证的车型底盘。” 

根据AutoX提供的资料，此次合作的无人车PacificaX（捷龙星）实现了全车L4级别Hardware Ready（硬件就绪），采用了FCA与AutoX、DJI、Robosense的核心技术。

具体来说，在无人车的“大脑”（车载域控制器Vehicle Control Unit，简称VCU）层面，AutoX自主研发了L4级别无人驾驶车载域控制器XCU，并在本次CES正式推出该产品，支持传感器硬件同步、液态冷却和车载功能安全。

AutoX表示，这款产品是对标英伟达的主打产品Pegasus第二代车载电脑，并且在多项技术指标上超越Pegasus2。此前，中国在此领域最强代表是华为推出的MDC车载数据中心，能实现L2-L3级辅助驾驶功能，对标Intel的Mobileye。

图源：AutoX

而在无人车的“眼睛”层面，AutoX在CES期间联合激光雷达公司Robosense速腾聚创推出了量产车规级的固态激光雷达M1。同时，AutoX又联合DJI大疆创新推出Horizon和Tele两个系列的固态激光雷达。根据介绍，Tele系列的实际有效可视距离可达300米，是少有的能大规模量产的远距激光雷达。

此外，AutoX告诉36氪，本款捷龙星全无人RoboTaxi车车顶装配了AutoX自主研发的平板式传感器融合车顶盒，把自动驾驶套件与车身紧密集成，厚度仅15厘米，低于目前业界常见的非平板式的凸起设计（高度超过30厘米），能更好地应对风阻、能耗、过桥进车库等较低区域，也更有利于量产。

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