研发L4级自动驾驶集成套件，「惠尔智能」计划从低速载物无人车切入市场

虽然自动驾驶行业里不乏一开始就想攀登珠峰、做开放道路载人场景的Robo-Taxi公司，但也有大量初创企业打算走渐进式路线：先做限定区域的低速载物无人车，再做开放道路的高速载人自动驾驶。36氪近日接触到的惠尔智能就是其中之一。

惠尔智能成立于2018年，以软硬件集成方案为基础，为客户提供自动驾驶扫地车、自动驾驶物流配送车和自动驾驶乘用车的一站式解决方案。该公司部分成员来自百度Apollo团队，擅长运用人工智能算法和多传感器融合完成自动驾驶的感知和预测环节。

惠尔智能CEO常宇飞告诉36氪，他们目前主要给国内科研机构和高校提供后装的L4级自动驾驶开发套件，有稳定的现金流，并在寻求新一轮融资。未来，他们打算与出租车运营公司或地方政府的运营公司合作，在政府规划的部分城市区域提供Robo-Taxi服务。

常宇飞表示，他们研发的前融合套件包括Ouster 128线/64线激光雷达、低线束补盲激光雷达和多个摄像头，可实现多传感器微秒级别的时间同步和电源管理，内置的万兆服务器可处理多传感器数据传输，并具备CAN连接功能。简而言之，Apollo认证车型可直接与惠尔硬件套装⼀根线连接，⼀天之内完成车辆的上路验证。目前，惠尔智能已经与美国激光雷达公司Ouster达成战略合作，利用双方在方案集成和硬件性价比方面的优势，把集成方案的售价降低到目前市场价的30%左右。

惠尔智能的车顶前融合套件（图源：惠尔智能）

虽然惠尔智能的短期目标是研发限定区域的低速载物无人车，但该公司目前正在乘用车上测试自动驾驶软硬件解决方案，其背后的思路是：从最大集合出发，利用冗余的传感器、高效率的工控机实现算法在公路上的充分测试，得出最优方案，再做减法处理，分别落地在扫地车、通勤巴士、物流配送车等垂直场景中。

目前，惠尔智能已经与电动⻋和环卫⻋企业安徽华信电动签订了独家自动驾驶战略合作。惠尔负责提供自动驾驶软硬件及其后续的更新维护服务，华信负责所有⻋端硬件。

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