挑战马斯克Neuralink，斯坦福全新脑机接口，直连大脑和硅基芯片

编者按：本文来自微信公众号“新智元”（ID:AI_era），编辑：白峰、鹏飞，36氪经授权发布。

来源：stanford

最近，斯坦福大学的研究人员开发出一种新的脑机接口设备，可以将大脑直接与硅基技术连接起来。 虽然脑机接口设备早已经存在，并用于修复术、疾病治疗和脑研究，但这种最新的设备可以记录更多的数据，同时比现有的设备侵入性更小。

斯坦福大学材料科学与工程专业的研究生 Abdulmalik Obaid 说，“以前没有人把这些 2D 硅电子器件与大脑的三维结构相匹配，我们必须抛弃我们已经知道的传统芯片制造方法，设计新的工艺，将硅电子技术带入三维空间，我们必须以一种容易大规模应用的方式来实现这一目标。”

Abdulmalik Obaid (左)、Nick Melosh与他们的微线阵列

革新设计方法，可大规模记录神经元活动影像

3 月 20 日《科学进展》杂志上发表了该论文，论文中的脑机接口装置包含一束微电线，每根电线的宽度不到人类最细头发的一半。这些细细的导线可以轻轻地插入大脑，并在外部直接连接到一个硅芯片上，记录每根导线传递的大脑电信号，就像拍摄神经电活动的电影一样。目前版本的设备包括数百微导线，但未来版本可能包含数千微导线。

（a）与微线束集成的 CMOS 芯片原理图。该线束包括一个用于与 CMOS 像素接触的近端(芯片)(b)和一个用于记录组织活动的远端(脑)(c)，近端具有部分暴露的金属线以接触芯片，而远端线被分离以限制插入时的损伤。(d)一束有 800 条微导线的线束，相互间隔 100 微米，设备宽度小于 0.6 厘米，适用于小动物研究。

电信号是观察大脑活动的最有效的途径，斯坦福大学材料科学与工程教授、论文的合著者 Nick Melosh 说， “有了这个微线阵列，我们可以看到在单个神经元水平上发生了什么。”

微线阵列的特写镜头

这个装置的顶部装有一个硅芯片，底部的电线轻轻地插入大脑，可以帮助研究人员拍摄神经元的活动。

研究人员面临的一个主要挑战是如何构建这个阵列。它必须坚固耐用，即使它的主要组成部分是数以百计的细线。解决办法是将每根电线用一种生物安全的聚合物包起来，然后将它们捆在一个金属圈内。

现有的脑机接口设备限于 100 条导线，提供 100 个通道的信号，每一条都必须手工精心地放置在阵列中。

研究人员通常要花好几年才能完成阵列的设计和制作，而斯坦福这次的设计完全不同于任何现有的高密度记录设备，阵列的形状、大小和密度在制造过程中可以方便地改变。“几乎可以用任何 3D 阵列同时记录不同深度的不同大脑区域”，神经外科和神经病学助理教授、论文合著者 Jun Ding 说。“如果广泛应用，这项技术将大大提高我们对健康和疾病状态下大脑功能的理解。”

在对小鼠视网膜进行了初步测试后，研究人员也在进行长期跟踪，以检查该阵列的耐久性和大规模版本的性能。如果该技术验证可行，将有助于提高机械假肢的性能、帮助恢复语言和视力等。

脑机接口到底是什么

脑机接口=“脑”+“机”+“接口” ，即在人或动物脑（或者脑细胞的培养物）与外部设备间创建的用于信息交换的通路。

电影《阿凡达》中主人公利用一个机器直接将自己的心智移植到了另一个非人类身体上，能随心所欲操控这具非人类的身体，具备所有的感知能力与操控力，展现了脑机接口的主要功能。

脑机接口的几个基础模块：

采集：

侵入式：此类脑机接口通常直接植入到大脑的灰质，因而所获取的神经信号的质量比较高。但其缺点是容易引发免疫反应和愈伤组织（疤），进而导致信号质量的衰退甚至消失。斯坦福的研究属于此类。

部分侵入式：接口一般植入到颅腔内，但是位于灰质外。其空间分辨率不如侵入式脑机接口，但是优于非侵入式。其另一优点是引发免疫反应和愈伤组织的几率较小。主要是基于皮层脑电图（ECoG）进行信息分析。

非侵入式：就是不进入大脑，就像帽子一样方便佩戴于人体，但是由于颅骨对信号的衰减作用和对神经元发出的电磁波的分散和模糊效应，记录到信号的分辨率并不高。这种信号波仍可被检测到，但很难确定发出信号的脑区或者相关的单个神经元的放电。

解码：数学上一般会用 PCA 主成分分析和独立成分分析 ICA 等处理干扰信号，EGG 脑电图，皮层脑电图（ECoG）等模型来分析。

再编码：如何编码取决于你希望做的事情。比如控制机械臂拿起咖啡杯给自己喝咖啡，就需要编码成机械臂的运动信号。

相关链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/26057046

500美元玩转马斯克钟爱的脑机接口！

马斯克（Elon Musk）的 Neuralink 公司最新的脑机接口技术，分为以下四个方面：

线程（Threads）—— 来自美国国家实验室的 Vanessa Tolosa 研发的单根多触点柔性电极。 

机器人（Robots）—— 将 Threads 植入皮层的手术机器人。

元件（Electronics）—— 将记录到的信号进行滤波，数模转换和脉冲检测（spike detection）的电子元件，代表技术为 DJ Seo 的 N1 传感器，DJ Seo 之前在加州大学伯克利分校做 Neural dust 项目。

算法（Algorithms）—— 脑机接口算法，由加利福尼亚大学旧金山分校教授 Philip Sabes 教授开发。 

其中部分是 Philip Sabes 在负责。Sabes 名校出身，在剑桥大学学过两年数学，博士毕业于麻省理工，之后在加州理工做博士后，现在在加州大学旧金山分校做教授，算是地地道道的神经科学专家。

图片来源：https://profiles.ucsf.edu/philip.sabes

Neuralink 计划将电极植入大脑皮层中负责躯体运动控制的初级运动皮层（Primary motor cortex）、背侧前运动皮层（Dorsal premotor cortex）、辅助运动区（Supplementary motor area）和负责躯体感觉的躯体感觉皮层（Somatosensory cortex）这几个位置。

图片来源：Neuralink 发布会 

来自英特尔的软件工程师、加州大学戴维斯分校的CS专业和生物学辅导员、技术和人工智能爱好者Jag Singh利用OpenBCI Ganglion板，仅仅花费500美元，就能获得与麻省理工学院团队已经拥有的版本没有太大区别的体验，可用于导航，网页查询，短信，智能家居管理或任何数量的例行任务。

挑战马斯克脑机接口！俄罗斯最强读心术，通过脑电波知道你在看什么

俄罗斯公司Neurobotics和莫斯科物理与技术学院（MIPT）的研究人员共同完成。他们开发出一种脑机接口，依赖于人工神经网络和和脑电图（EEG）。EEG是一种通过放置在头皮上的电极记录脑电波的技术。该系统通过分析大脑活动，实时重建正在接受脑电图检查的人所看到的图像。效果如下：

研究人员开发了一个深度学习模型，该模型由两个单独训练的深度学习网络组成，其中一个用于解码不同类别的图像，第二个将脑电图特征转换为图像解码器的空间域(spatial domain) 。

在实验的第一部分，神经生物学家让健康的受试者观看10秒的YouTube视频片段，总时长为20分钟。

该小组选择了五个视频类别。通过对脑电图数据的分析，研究人员发现每一类视频的脑电波模式都是不同的。这使得研究小组能够实时分析大脑对视频的反应。

在实验的第二阶段，从最初的五个类别中随机选出三个类别。研究人员开发了两种神经网络：一种用于从“噪声”中生成随机类别特定图像，另一种用于从脑电图中生成类似的“噪声”。然后，该团队训练了网络，使其能够以将EEG信号转换为类似于测试对象所观察到的实际图像的方式共同运行。

脑机接口（BCI）系统的操作算法

用意念控制电子设备！NextMind推出399美元脑机接口开发套件

NextMind正在开发一种大脑计算机接口，该接口可将视觉皮层的信号转换为数字命令，从而可以让用户在视觉上将命令输入到计算机和AR/VR耳机中，并以399美元的价格向拥有内测资格的开发商和合作伙伴提供开发工具包。

NextMind的设备重约60克，具有八个可测量大脑活动的电极。NextMind并行处理两个轨道来解码和完成用户意图。轨道一是视觉意图，轨道二是视觉想象力。。

NextMind发明的这种称为数字神经同步的新方法本身不解码意图本身，只解码意图的输出。比如用户更多的关注某个对象，物体与大脑之间存在神经共鸣，用户越集中注意力，越会增加共鸣，机器学习也会解码越多，设备会知道用户想移动该对象，或激活该特定视觉内容。

这和眼动仪有着本质的区别。目前闭上眼睛NextMind的设备就无法使用，后续会改善。

事实证明，视觉皮层既是用户从外部世界获得的输入的区域，又是用户的记忆，想象力和梦想的输出。视觉皮层中为用户提供视觉意识的神经元就是用来处理外界信息的神经元。

NextMind声称，不需要其他设备可将两个轨道在同一硬件上串联使用。不同的软件和算法将仅处理不同的任务。

脑机接口是一个复杂的交叉学科，需要神经科学、计算机科学、人机工程学等等，研究难度大，但是也很有必要，通过脑机接口可以将超声波等非人类感知力变为人类感知力，前途光明。

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