无人车技术哪家强？全球自动驾驶实力排名榜

来源：量子位（ID：QbitAI）

作者：郭一璞、乾明、李根

无人车技术哪家强？

不秀Demo，不看视频，也不拿无人区域固定路线试乘论高下。光比技术，《2018年自动驾驶接管报告》的结果更具参考性。

在加州机车辆管理局（DMV）刚刚披露的这份年度报告中，达到披露标准的48家自动驾驶公司，技术实力一一曝光。

谷歌系Waymo仍然排名第一且遥遥领先，通用旗下Cruise紧随其后，美国无人车明星创业公司Zoox排名第三。

中国无人车玩家Nuro、Pony.ai和百度，拿下了第四、第五和第七。

意料之外的是垫底的公司——Uber倒数第一，苹果倒数第二。

但无论如何，这都是自动驾驶技术实力的最真实反映。

技术实力排名

先看结果。

持有加州路测许可证的公司一共有62家，但其中部分公司2018年没有进行路测，比如博世；还有一部分公司因为取得时间较晚，DMV没有要求他们提交2018年的报告，比如图森；另外的一些公司没有接管的数据。

接管次数，即自动驾驶汽车出现了技术问题或安全问题，需要人类驾驶员接管汽车的情况。

技术越好，脱离接触频率越低，接管干预次数越少。技术越差，脱离接触频率越高，接管干预次数越多。

所以，可以看到28家提交了2018年接管数据的公司。

Google兄弟公司Waymo毫无疑问排名第一，简直是别人家的孩子，平均每跑17846.8公里才需要人工接管一次，差不多是从首尔到开普敦直线距离的两倍，几乎是第二名——被通用收购的Cruise的2倍了。

紧随其后，第三名是Zoox。

中国公司排名最前的是Pony.ai（小马智行），排名第五；紧接着百度排名第七。

而Uber和苹果分别是倒数第一和倒数第二。

不得不说，这两家科技公司备受期待，但没想到技术实力如此捉急。

苹果无人车每次人工接管后平均只能撑1.8公里，相当于北京故宫正门到神武门之间的距离，库克家的自动驾驶只能从皇帝家正门跑到后门，也就个扫地车的水平。

而Uber的0.6公里更是让人笑掉大牙，只相当于学校操场的一圈半，看来去Uber当个安全员都要一直手忙脚乱，得加工资呀。

如此惨淡的技术成绩，也并非完全出乎意料之外。

就在上个月，苹果的自动驾驶泰坦项目（Project Titan）200多名员工被遣散，同时最近的财报也十分糟糕，iPhone的营收史上首次下跌，负责销售的SVP安吉拉·阿伦茨（Angela Ahrendts）即将离职。

乔布斯的棺材板都要压不住了，哪还有闲心认真搞自动驾驶。

Uber更惨，2018年3月在亚利桑那路测时闹出了人命，在亚利桑那的路测资格证被吊销。在别家纷纷推出自动驾驶打车、园区公交、货运业务的时候，Uber的自动驾驶项目几乎停滞了一年。

看到0.6公里这个成绩，现在你知道为什么出事的偏偏是Uber了吧。

另外，量子位也对非车企和车企做了排名。

技术公司：

因为少了通用家的Cruise，Nuro得以进入前三，这家公司也刚刚取得了来自软银愿景基金的9.4亿美元融资，估值已经达到了27亿美元。

硬件车厂：

这里也包含了同样生产硬件的供应商们，对比下来，除了通用Cruise、日产之外，车厂的技术实力实在拼不过前面那张表里的科技公司。

可以看出，在硬件车厂中，通用收购的Cruise一骑绝尘，甩开了第二名日产将近25倍，后面的宝马、丰田、本田、奔驰、上汽都是毛毛雨了。

总共28家公司中，排名最后的10家每次人工接管后平均跑不到10公里的公司，车厂占了6家。量子位真的想劝他们，还是认真搞硬件吧，软件比不过Waymo的。

另外，整张表单里中国/华人创办公司的表现还都不错：

从图和表上可以明显看出，各家公司的技术水平排名上，中国公司虽然没进前三，不过整体表现还都不错。

朱佳俊参与创办的Nuro和楼教主的Pony.ai分列第四、第五，平均跑超过1600公里需要一次人工接管，是此次技术排行榜上最靠前的中国/华人自动驾驶公司了；

百度整体排到了第七。

肖健雄创办的AutoX排名第九；前不久刚闹了内讧，开除了联合创始人的Roadstar.ai排名第十；吴恩达“旗下”的Drive.ai第十二；WeRide.ai（景驰）第十三；车厂上汽就比较捉急了，要不是有苹果和Uber垫底，上汽就倒数第一了。

榜单详解

这份报告，统计的时间周期是2017年12月1日到2018年11月30日。

主要维度有三个：车辆数、里程数、人工接管次数。

人工接管次数，顾名思义，指报告期间自动驾驶汽车出现脱离，涉及人工接管的次数。

车辆数，是报告期间在加州公开道路上进行测试的自动驾驶汽车的数量。

里程数，是指报告期间自动驾驶汽车路测的里程。

2018年，提交报告的48家公司一共部署了496辆自动驾驶测试汽车，行驶路程3,258,074公里，相当于围绕着赤道跑了81圈还多。

不过，这些公司中，一共有37家报告了测试车辆，具体情况如下：

测试车辆最多的，是通用的Cruise，有162辆，Waymo有111辆，苹果有62辆，3家车辆总数为335，占整体的67.5%。

此外，10辆及以下的有30家公司，其中有9家只有一辆。

车辆多并不代表路程里程就长，这些公司中，里程最长的是Waymo，2,034,539公里，占整体里程的62.45%。

平均下来，每辆测试车要跑18,329公里，相当于来回北京-广州8趟，还能顺便从北京去趟郑州。

路测里程最长的10家公司

其次是通用的Cruise，716,194公里，然后是苹果127,592公里。3家里程总数为2,878,325公里，占整体的88.35%。

历年情况对比

DMV最早公布自动驾驶汽车接管报告是在2016年，报告的是2015年的情况。

至今一共有了4份年度报告，从这些年度报告中，也能窥见自动驾驶行业的发展历程。

2015年，只有7家公司交了报告，71辆车；2016年，11家公司，103辆车；2017年，19家公司，235辆车。到了2018年，公司数量48家，有496辆车。

具体变化如下图所示：

从上图可以看出，2018年是大爆发的一年。与2017年相比，无论是报告的公司数量还是车辆，都呈现出了爆炸式的增长。

测试里程方面也是如此，2017年只有815,963公里，2018年有3,258,074公里，增长近300%。

但随着测试公司增多，人工接管次数也变多了，2017年，平均人工接管一次能跑354公里，2018年只能跑22.7公里，最拖后腿的就是Uber，人工接管一次才跑了0.6公里。

这些年来，虽然公司数量、测试车辆等各项指标都在发生变化，但有一样东西没有变：Waymo的领头羊地位。

2015年，Waymo测试的总里程为682,895公里，人工接管次数次数仅为341次，平均人工每接管一次，就能跑2003公里。这个水平，放到2018年，仅次于通用Cruise和Zoox。

需要说明的是，虽然加州仍是自动驾驶圣地，这份年度接管接管报告也仍是重要参考，但不能作为全部参考。

因为随着无人车发展驶入快车道，自动驾驶也在变成地区与地区、国家和国家的竞技，逃离加州的新现象正在源源不断上演。

比如在美国，毗邻加州的亚利桑那州就提供了更开放的政策和环境，Waymo和图森等都将AZ当做了更主要的研发测试基地，而这不会体现在加州报告中。

另外还有跨洋办公的中国玩家们，百度、Pony.ai（小马智行）、WeRide（文远知行）都在中国有规模更大的车队，加州不再是重心所在。

所以加州报告，可以当做技术实力的其中一个重要参考维度，但不能是全部参考维度。

最新排位

另一可参考的重要维度是资本认可。

里外尽调后真金白银加持的VC投资，也能侧面反映自动驾驶公司的发展水平。

所以我们也根据公开资料，整理了一份加州路测的“创业型”无人车玩家的估值融资进展，也大体是全球无人车发展的最新排位。

现在，无人车竞速又来到了一个新的分水岭：

Waymo

估值：1750亿美元（大摩评估）

进展：路测里程达1000万英里；无人出租服务Waymo One已在亚利桑那州开启商业化运营——还非无限制乘客状态，也仍有安全员在驾驶位。

GM Cruise

估值：115亿美元

进展：2018年6月1日，软银愿景基金注资22.5亿美元，占股19.6%。通用汽车宣布将在2019年实现自动驾驶规模化商用。

Zoox

估值：32亿美元

进展：2018年7月获5亿美元B轮融资，由办公协作公司Atlassian的联合创始人Michael Cannon-Brookes以及春华资本领投，老股东有IDG和腾讯。

Zoox已累计融资8亿美元。

B轮融资后，Zoox还更换了创始CEO，并聘请职业经理人——前英特尔执行董事、首席战略官Aicha Evans（艾莎·埃文斯）出任CEO，她也是硅谷最有权势的黑人女性高管之一。

此外，Zoox还拿下了加州第一张无人车载客许可证。

Nuro

估值：27亿美元

进展：2019年2月宣布完成软银愿景基金投资的9.4亿美元新融资。加上之前高榕资本、Greylock Partners、网易创始人丁磊在内的投资，历史融资额已超过10亿美元。

商业化方面，2018年12月18日开始，Nuro与全美最大的生鲜连锁超市Kroger合作，率先在亚利桑那州上路配送。

Aurora

估值：25亿美元

进展：前Google无人车负责人Chris Urmson创办。2019年2月完成5.3亿美元新融资，亚马逊、红杉资本等入股。Aurora还与传统车企大众、现代以及中国的拜腾等车厂达成合作。

Pony.ai（小马智行）

估值：10亿美元

进展：2018年7月宣布完成了 1.02 亿美元A1轮融资，估值超过10亿美元，累计融资额达2.3亿美元。

运营方面，Pony.ai目前已在广州南沙部署规模化车队，并推出了打车程序提供试乘。

图森未来

估值：10亿美元

进展：2019年2月宣布完成9500万美元新融资，新晋独角兽，是首家迈步独角兽的中国自动驾驶货运公司。

图森累计融资额已达到1亿7800万美元。

在美国，图森未来无人驾驶卡车日均完成3-5次货物运输，服务十三位终端货主客户。将在今年六月将其无人驾驶卡车车队规模扩充到50台。

WeRide（文远知行）

估值：6亿美元

进展：最近一轮融资由雷诺日产三菱联盟Alliance RNM的战略领投，汉富资本、安托资本、德昌电机、何小鹏、翼迪投资 Idinvest Partners、洋智资本 OceanIQ Capital跟投，其后新增商汤科技和农银国际，规模上亿美元。

技术方面，实现了暴雨路测、无GPS信号下穿越1.5公里隧道等纪录。

Roadstar.ai

估值：4亿美元（新一轮投前估值8亿美元）

进展：累计完成1.1亿美元融资。获得丰田集团总计200万美元的开发项目，会协助丰田集团在东京奥运会部署无人大巴，以及在上海铺设雷克萨斯的无人专车。

AutoX

估值：1亿美元规模融资进行中。

进展：刚落户香港建立研发基地（创始人毕业于港科大），推出任意点对点L4无人驾驶系统xTaxi。

2018年8月，AutoX在美国加州推出无人驾驶生鲜递送服务，合作伙伴近10家。

已完成今日资本、联发科，上汽等加持的A轮融资。

Drive.ai

估值：未披露

进展：2018年5月在得克萨斯州开启无人驾驶出租试运营。最近一轮融资发生在2017年，A轮，规模为5000万美元。

PlusAI

估值：未披露

进展：2018年11月，完成新一轮红杉中国领投的A+轮融资，具体金额未公布。此前获满帮集团、金沙江创投、光速中国，华创资本等机构投资。

2018年3月，宣布与一汽解放达成战略合作。

AIMotiv

估值：未披露

进展：总部位于匈牙利布达佩斯，主打摄像头方案。2018年1月获获得3800万美元C轮融资，累计融资4750万美元。知名股东有：博世、思科、三星，英伟达。

One more thing

最后提到自动驾驶，可能也有人关心钢铁侠马斯克治下的特斯拉。

这家自动驾驶“异类”，年度报告依然交白卷，不过依然坚持写一封洋洋洒洒写了一封略显“浮夸”的信件。

特斯拉在信中表示，2018年他们没有自动驾驶路测数据。但是特斯拉已经把电动车卖到了全球各地，通过匿名的方式收集车主数据，这是一种“影子测试”方法。特斯拉的自动驾驶Autopilot行驶里程超过10亿英里（16.1亿公里）。

但比起2017年，特斯拉今年稍微多了一些数据：

In Q3 2018, Tesla vehicles experienced 1 crash for every 1.92 million miles driven. In the same timeframe, Tesla vehicles experienced 1 crash for every 3.34 million miles driven with Autopilot engaged.

第三季度，所有特斯拉每192万英里撞一次，开了Autopilot的则334万英里撞一次。

也不知特斯拉车主们，看到这个表述是否会有一种小白鼠荣耀感。

感谢你们，不仅加速世界的可持续转变进程，也在帮助特斯拉不断提升自动驾驶技术水平。

但还是要郑重提醒一句：

道路千万条，安全第一条。行车不规范，亲人两行泪。

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