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帮助解决服务机器人市场碎片化问题，英特尔推出智能移动机器参考设计

来源：晰数塔互联网快讯时间：2021年04月22日 18:01

36氪获悉，以“智能边缘，驱动未来”为主题的英特尔智能移动机器参考设计联合签约仪式已于近日举行。在当天的签约仪式上，英特尔、科沃斯商用机器人、思岚科技共同签署了合作备忘录。据了解，三方将在智能移动机器人解决方案及产品的协同研发与资源共享等方面展开更深入合作。

在这场签约仪式中，三家公司还围绕行业发展趋势及产业挑战等话题进行了讨论，并分享了英特尔智能移动机器参考设计（MSK）的落地应用情况。

从概念上，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。其中，服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事清洁、陪护、导览、运输、售货、安保等工作，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。

而在近年，由于5G、云计算、AI在技术层面的进展，另外再加上2020年疫情的爆发，服务机器人市场也体现出快速发展趋势。在数据上，36氪研究院发布的《2020年中国服务机器人行业研究报告》认为，预计2021年，中国服务机器人市场规模将达到38.6亿美元，约占全球市场的近30%，2013-2021年年均复合增速为36%，高于全球服务机器人市场增速。

在这种背景下，机器人的算力端也需要跟上市场需求，进行提升。具体展开，对于机器人行业而言，计算模块不仅需要为复杂的导航和操纵提供计算能力，还需要额外的算力来支持人工智能工作负载、媒体处理，以及其他相关需求。然而，机器人大小不一、功能各异，取决于具体应用的要求，每一个使用案例所需的设计和验证都要经历漫长的周期。

根据介绍，为了更好地化解智能移动机器产业所面临的挑战，英特尔推出了英特尔® 智能移动机器参考设计。

英特尔® 智能移动机器参考设计目的是服务应用于各个场景的服务机器人，可帮助解决服务机器人行业中因领域分散以及需求更新快而导致的功能种类繁多、计算模块以及导航工作负载量大、开发周期长等问题，从而帮助合作伙伴加快机器人上市速度并节约定制化成本。

英特尔® 智能移动机器参考设计可以满足包括AMR上的定位、导航和可操作性等在内的基本应用程序的需求。此外，该参考设计还可以配置不同的CPU，以实现不同的功能。通过添加I/O扩展板，参考设计的灵活性将进一步扩展，用户可通过连接图形卡、AI加速卡和运动控制卡，满足视觉识别、AI处理和运动控制等高端的自定义需求。此外，CAN模块的速度和可扩展性还为用户在选择下游传感模块时提供了更多选择。

与此同时，康士达使用英特尔® 酷睿™U系列高效能平台，专用MSK扩展插槽和英特尔® AMT远程管理功能打造了英特尔® 智能移动机器参考设计开发板。这一参考设计由支持基本功能的核心板和支持增强功能的扩展板组成，并支持从赛扬到酷睿™i7的CPU配置，可以满足从运动控制到视觉算法的计算性能需求。

在会议现场，科沃斯商用机器人首席技术官邵长东也介绍了使用英特尔® 智能移动机器参考设计后的效果。其认为，英特尔® 智能移动机器参考设计拥有的 AI 处理能力，搭配稳定性和易用性高的 OpenVINO™ 开发工具，节省了较大开发工作量。人体检测推理速度从原来的 10 fps 提升至 20 fps，实时性大幅提升，推动主动动迎宾和焦点跟随功能的落地。

另外，思岚科技首席技术官黄珏珅认为，英特尔® 智能移动机器参考设计提供了一系列广泛的CPU 选项、灵活的内存配置，以及丰富的可扩展性，帮助企业根据各种工作负载来平衡成本和性能。同时，基于英特尔® 智能移动机器平台易于集成的特性，让企业可以在短短几周内将平台集成到自己的系统和产品中。