特斯拉Autopilot将停用雷达，仅靠视觉实现自动驾驶是“技术成熟”还是“引火烧身”？

编者按：本文来自微信公众号“AutoR智驾”（ID:zhinengqiche），作者：伊丽，36氪经授权发布。

当前业界公认的自动驾驶技术路线，是将摄像头、雷达和激光雷达三大传感器相结合，以获得优势互补之效。然而，特斯拉却即将打破这一路线，宣称将停止使用雷达，一时间引发了业界关注。

特斯拉天天有话题。

这一次特斯拉在自动驾驶走激进路线的道路上更进一步。

今天国外媒体报道称，特斯拉宣布“北美畅销车型Model 3和Model Y的Autopilot等驾驶辅助功能将停止使用雷达传感器，转而采用基于摄像头的系统。”

这意味着，特斯拉未来将单纯依靠视觉系统来实现自动驾驶功能。

马斯克一直声称，人眼就是纯视觉，人能靠着人眼就能开车，所以自动驾驶并不需要Lidar和Radar。

特斯拉之所以敢于做出这一声明，一致的观点即是马斯克认为其FSD V 9.0成熟了。

FSD相比特斯拉当前量产车上的AutoPilot系统进行了全方位重写，在今年以来已经进行了8次迭代升级。

那么最新版本的FSD V 9.0是不是意味着已经成熟并将进行向普通用户推送了呢？

按照日程看来这一日子正在来临。

FSD V 9.0已经完全放弃了毫米波雷达信号，其底层逻辑即是完全基于摄像头信号。

目前这一系统在部分用户的测试中是令人兴奋的，但是在大规模应用中表现会不会出问题则不得预料了。

不过外界的担忧普遍大于信任。

这与近两年来特斯拉遭遇的自动驾驶碰撞事故不和有关，而多数事故都是因为摄像头对障碍物识别失误造成的，这就让人不禁产生疑问——特斯拉选择这条技术路线，究竟是技术已经成熟了，还是在“玩火”？

该报道显示，特斯拉官方表示从本月开始，为美国和加拿大市场生产Model 3和Model Y将采用基于摄像头的系统，以实现交通调整巡航控制或自动车道保持等Autopilot的功能。

从这个角度而言，是新款车型，也就是新款车型将搭载最新FSD技术。

而此前也有报道称，特斯拉曾发表过“纯视觉系统才是实现完全自主驾驶的最终所需”的言论，并计划在美国市场转向“特斯拉视觉”。

马斯克本人也曾表示：“激光雷达和高精度地图都是自动驾驶中错误的解决方案， 只会减慢自动驾驶商业化的速度。如果只是在限制区域行驶，那不能叫做自动驾驶。未来，特斯拉将转向‘纯视觉’的方式。”

据悉，这将是其首次依靠摄像头视觉和神经网络处理来实现“Autopilot、全自动驾驶（FSD）和某些主动安全功能”。

此外还有消息显示，特斯拉还确认Model S、Model X以及在中国制造的Model 3和Model Y未来也将过渡到“特斯拉视觉”，只是具体时间目前尚未确认。

提到特斯拉的摄像头系统，近几年来已经发生了多起典型事故。

在2016年5月7日，美国佛罗里达州一辆特斯拉Model S在开启Autopilot辅助驾驶状态下，撞上一辆正在横穿马路转弯的白色厢式货车，Model S未能识别出货车的存在，因为并未采取制动措施，驾驶员当场死亡。

事后调查报告显示，摄像头将体积较大的白色货车车厢识别成了“白云”，因此造成碰撞。

2019年3月1日，类似的事故再次发生，同样是在美国佛罗里达州，特斯拉Model 3在开启Autopilot的状态下撞上一辆白色厢式货车，驾驶员当场死亡。

2020年6月1日，一辆白色厢式货车在台湾嘉义县段高速公路上发生侧翻，并占据了第一车道和第二车道。货车司机在等待救援时，一辆开启Autopilot行驶的特斯拉Model 3撞上了货车厢体。

就连最新车型特斯拉Model Y也没能避免，美国底特律的一辆Model Y也发生了类似的碰撞事故，被撞车辆同样是一辆白色厢式货车。

于是，白色厢式货车被坊间称为了“特斯拉的魔咒”，原因就在于摄像头对其识别存在缺陷。

值得强调的是，早期版本的特斯拉Model S搭载的Autopilot系统，在硬件和软件方面都相对初级。但Model 3已经采用了最新一代的Autopilot技术，车头还搭载了1个前置毫米波雷达，车身四周布置了8个摄像头和12个超声波传感器。

即便是这样相对周全的配置，依旧没能避免事故发生，所有的传感器都同时出现了识别错误。

试想，若是仅仅依靠视觉系统的话，真的可以确保安全吗？

目前，自动驾驶技术领域公认的理念是需要应用多种传感器冗余系统来实现高阶自动驾驶，如果要实现全自动驾驶，更是摄像头、雷达和激光雷达缺一不可。

现如今，超声波雷达、毫米波雷达和摄像头已经在量产车上广泛应用，激光雷达因为成本依旧较高，落地量产应用尚需时日。

即便是这样，也已经有车企在今年的上海车展上宣布了激光雷达即将实现搭载，例如：小鹏P5、北汽极狐华为版、智己汽车等。

届时，这些在超声波雷达、毫米波雷达和摄像头基础上加入了激光雷达的车型，在自动驾驶能力方面将获得进一步提升，市内通勤路况下的自动驾驶辅助将得以实现，这也意味自动驾驶技术开始迈入高阶领域。

此时，特斯拉却突然选择了一条与大家相悖的技术路线，难免会让人对其系统的技术成熟性产生担忧。

从造车成本的角度去看，特斯拉的选择值得理解，因为雷达相对较为昂贵，尤其是激光雷达，至今尚未在量产车型上落地。如果真的可以单纯依靠视觉系统实现自动驾驶，就意味着产品将获得极大的市场优势。

一旦特斯拉成功了，特斯拉就将再次缔造一个新的“传奇”；而一旦失败了，特斯拉也将再次陷入一个新的“旋涡”。

其实，目前市场中也有单纯依靠视觉系统的车企，斯巴鲁EyeSight驾驶辅助系统就是通过双目立体摄像头掌握环境状况的。只不过，这套系统的任务是支持防碰撞制动、ACC自适应巡航、起步油门误操作预防、车道偏离修正，以及警报与提示功能的，并非用于实现高阶自动驾驶。

当然，特斯拉的官方网站上也标注着“目前可用的Autopilot功能需要驾驶员主动进行监控，车辆尚未实现完全自动驾驶。”

特斯拉法务副总裁Eric C．Williams也承认：“Autopilot和FSD功能都不是自动驾驶系统，无论是单独还是从整体来看，两者都不具备自动驾驶的功能，也不能让我们的车辆实现自动驾驶。”

这一说法与单纯依靠摄像头的路线，似乎让未来的自动驾驶愿景变得有点扑朔迷离。

特斯拉的过度创新有时正把自己主动推动风浪中，这是它的性格吧。

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