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云边端协同管控，「兆边科技」发布混合交通流智慧管控系统

来源：晰数塔互联网快讯时间：2021年08月05日 09:00

据官方数据，截至2021年3月全国机动车保有量达3.78亿辆，其中私家车保有量2.29亿辆。中国的交通已经进入了高速机动化的时代，交通拥挤、环境污染带来了巨大的损失。最近的研究表明，我国15座一线城市因交通拥堵每天损失近10亿。目前，我国交通建设正在经历从粗放型建设向精细化管控的转型升级，然而，由于缺乏有效的感知和管控手段，现实中的交通问题没有得到有效的解决。

车路协同和自动驾驶为道路管控的全面升级提供了契机。一方面，车路协同可以实现车辆的轨迹级智能感知，使交通管理者更全面、精准、动态地把握交通状态，并实时优化管控策略。另一方面，自动驾驶技术可以提供个体级管控手段，弥补单一交通流控制的短板。而如何借助车路协同和自动驾驶技术的优势，对道路交通管控系统实现低成本升级，提升现有管控水平，进而产生实际效益，是当前交通管控设备市场的主要痛点。

智能网联和自动驾驶技术的发展为交通提供了新的感知和管控手段，并提供了改善交通问题的契机。36氪获悉，近日，兆边（上海）科技有限公司（以下简称兆边科技）在2021上海国际交通工程、智能交通技术与设施展览会以及2021年世界交通大会两大交通领域国际性会议上同时发布了首个可以同时服务于所有类型车辆的混合交通流环境下智慧管控系统Mixed-traffic Intelligent Control System（MICS）。

MICS系统利用多重感知技术获取全路段交通状况和车辆信息，再通过“云-边-端”进行路径调整、协同优化以及微观指令下达，为网联自动驾驶车辆指定最优路径和参考轨迹；为网联车辆下发建议路径、建议车速；与此同时通过优化传统管控设备（如信号灯、可变情报板等）对普通车辆进行管控，实现粒流协同控制，所谓“粒”就是针对网联自动驾驶车辆等特殊车辆的个体控制，“流”就是混合交通流整体的控制，粒和流之间作用机理需要借助感知与通信手段和网联自动驾驶车辆的高度可控性，通过MICS系统规避单车智能的感知和决策局限性，统筹考虑实现“以粒控流”的效果。

MICS系统基于对城市道路、高速公路、国省道等不同道路类型在交叉口、主干道、分合流区、施工区、桥隧区、匝道、专用道等特定场景的交通算法研发与迭代和本地长短期交通特征的认知与标定，针对核心算法实现云边端功能划分，对不同天气、不同交通参与者需求实施准全天候、多模式考虑。通过实地验证与测试，MICS系统获2021年度十大创新产品推荐奖，被Ouster、Continental AG、BOSCH、DENSO等知名企业关注。

具体来说MICS的主要应用场景包括：封闭测试区、港口、园区等封闭场景，以及开放性的城市道路、智慧公路。在城市道路方面，目前已落地国家智能网联汽车(上海)试点示范区开放测试道路的局部路网、甘肃省兰州新区智慧交通与智能网联汽车综合测试示范基地；智慧公路场景通过和中国交建、甘肃公交建合作，在包括北京延崇冬奥高速、云南朝阳西环、都香高速、宜兴S230、G104、百合大道等国省道。

在车路协同领域，华为、阿里、百度等互联网或产业巨头早已纷纷入局，同时也有不少创业公司进入这个赛道，谈到这个领域的竞争，兆边科技CEO孙拓博士介绍：1）MICS的核心是算法，从算法维度来看，由于交通流条件复杂多变，无论是云端宏观算法，还是路侧端和车载端微观控制算法，均需要通过长期迭代、训练演进，才能够充分利用数据条件，实现精细化管控；从算法应用场景来看，需要能够适应不同交通条件和气候环境条件下的城市道路、高速公路、国省道等不同道路类型在交叉口、主干道、分合流区、施工区、桥隧区、匝道、专用道等特定场景的核心算法；从控制和服务对象来看，需要解析不同类型的感知和通信设备数据，控制不同厂商信号机和智能网联汽车，推送给手机软件、车载终端、可变情报板、警示灯等发布设备，服务智能网联汽车、智能非网联汽车、网联汽车、普通人驾车辆等不同类型的货车、公交车、私家车、有轨电车、非机动车、行人等，不仅涉及到丰富的管控算法，还与交通规划、交通设计、交通组织等相关，需要长期的算法积累和扎实的交通专业素养。兆边科技提出了可持续发展的云端AI算法训练框架和路侧端多模式管控算法库，适应感知与通信技术的长期演进带来的数据质量问题、数据类型变化、数据粒度变化，实现目前网联汽车低渗透率场景到未来持续增长的智能网联环境下的精细化管控；2）MICS以多源融合的网联车信息为基础，兼容已有的检测器等其他交通感知信息，升级现有管控设备功能，优化现有管控产品效果，适应未来持续增长的智能网联环境下的精细化管控需求，实现道路交通管控系统低成本升级，使得智慧交通一方面可以服务所有交通参与者，创造实际应用价值，另一方面，可以推动智能网联汽车产业规模化推广。

在当前阶段商用车包括公交车、货车，通过车路协同的自动驾驶应用，可以切实的降低油耗并提升驾驶安全性。举个例子，在兆边科技参与的甘肃省智能网联汽车开放测试区建设中，因为甘肃地形具有狭长的特性，甚至一条高速在其境内就会达到一千公里，MICS系统支持的货车编队经实际测算油耗可以降低百分之十五到二十，这样的经济效益在我国会体现的非常明显，另外从碳中和、碳达峰角度，MICS系统通过公共交通优先通行促进交通出行方式结构性优化，以及针对公交车、小汽车、弱势交通参与者的路网点、线、面协调控制，提升路网整体运行效率，对于推动道路交通碳达峰、碳中和更是有不可替代的作用。

兆边科技孙拓博士向36氪表示，智能交通系统已成为是我国新基建的重要建设方向。由于中国明确选择了中国特色的车路协同自动驾驶路径，《国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关）》，规划了与车路协同相关的智能交通国家标准29项，系统形成能够支撑交通运输管理和服务需求的标准体系，更快助力中国自动驾驶产业弯道超车，在全国建设了50个以上的智能网联汽车测试区、示范区、先导区；车路协同技术已经成为智能交通的核心关键技术，其所支撑的“智慧的路”成为“聪明的车”走向现实的必要途径，也是智能网联汽车及相关产业的建设成果走出测试区，实现大规模推广应用的基石。截至目前，全国的公路总里程达500多万公里，智能化改造的市场规模近万亿。

兆边科技定位于产品供应商和服务提供商，面向政府提供规划咨询+解决方案 +产品/服务供应，为央企和方案集成商提供产品和服务。核心产品将依托摄像头、毫米波雷达、激光雷达、通信设备等全息感知设备获取交通信息，通过多级云平台融合、提取、展示及管理接入的交通信息，长期开发和更新不同场景、不同交通流条件下的智能处理算法制定管控策略和管控方案，从而打通现有数据赋能平台、管理控制平台、智能网联平台，实现管理控制平台和智能网联平台的整合与升级，目前主要营收来源为课题研发费用、规划咨询费、产品售卖、软件服务费、租赁服务费、软件开发费、数据服务费等。基于交通系统项目部署周期较长的特点，和目前的订单情况和潜在需求，兆边科技今年预期营收过千万，明年将达5千万。

兆边科技创始人同济大学孙拓博士，师承我国交通设计奠基人同济大学杨晓光教授和四部委全国城市道路交通文明畅通提升行动计划专家组专家同济大学马万经教授，曾公派留学英国伦敦帝国理工学院交通研究中心联合培养，研究人工智能与交通管控技术，发表学术论文20余篇，担任IEEE Internet of Things等国际顶级期刊的审稿人。兆边科技技术人员主要来自同济大学、英国帝国理工学院、香港大学，在交通管控领域深耕十余载，支撑了上百个城市的智能交通建设项目，助力87个城市的“公交都市”创建工作；还在智能网联汽车与车路协同技术领域积累了丰富的技术、算法及研究成果，自2011年我国首批车路协同相关的国家高技术研究发展计划（863计划）《智能车路协同关键技术研究》开始，深度参与了国家智能网联汽车（上海）试点示范区封闭测试区和开放测试道路、重庆礼嘉智慧小镇开放道路测试区、苏州工业园区智能网联车示范道路、甘肃省兰州新区智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地等智能网联汽车测试区、示范区、先导区项目建设；上海S32申嘉湖智慧高速、云南昭阳西环智慧高速等智慧高速项目建设，上海临港、河南郑州、江苏太仓、湖南常德等智能网联公交项目建设，无锡市宜兴市G104、S230、百合大道等国省道交通安全文明示范路创建项目建设。