东京残奥会盲人运动员被自动驾驶巴士撞伤退赛，丰田道歉：对自动驾驶过于自信了

8月24日，2020东京残奥会正式开幕。

截至发稿，中国队已经拿下46枚金牌、29枚银牌、29枚铜牌，共计104枚奖牌的好成绩，暂列奖牌榜第一。

但是就在前几天，残奥会却出事儿了。

根据多家日媒报道，丰田自动驾驶巴士在残奥村内右转进入人行横道时，撞上了日本盲人柔道运动员北园新光，致使北园新光头部和两腿受伤，被迫退出了28日的比赛。

据了解，此次事件北园新光可能需要两周时间才能恢复。

日本残奥委会副主席高桥秀文表示，事故发生后，北园新光食欲下降，状态很差，为了保险起见，他接受医生建议，决定退出本届残奥会的比赛。

事故发生后，警方到现场进行了调查。据透露，事故发生时，巴士上有2名操作员和5名乘客，他们都没有受伤。

丰田公司随后为这起事故道歉，称对于自动驾驶有些“过于自信”，并决定停止残奥村内的自动驾驶巴士服务。东京奥组委也发表了道歉声明，并表示警方正在进一步调查事故原因。

专为奥运会和残奥会设计的自动驾驶巴士

据了解，残奥会此次使用的正是丰田的e-PALETTE。

官网链接：https://www.toyota-europe.com/startyourimpossible/e-palette 

e-PALETTE是丰田专门为东京奥运会和残奥会开发的一款纯电动汽车，主要为奥运村和残奥村内的工作人员和运动员的交通需求提供支持。

e-PALETTE采用了前后对称的箱型设计，将轮胎配置在车体四角，车内空间更宽敞。同时，无论高矮都能方便使用扶手和座椅，也有专门针对色弱患者在地板、内饰及座椅处设计的亮度差。

e-PALETTE有着大开口的滑动式车门、更低的底盘和电动坡道，能够实现精准停车，实现了包括轮椅乘客在内更多乘客的无障碍上下车。

同时，有了更长的轴距和更平坦的底盘，车内最多容纳4名轮椅乘客。

在技术实现上，丰田的车辆控制平台搭载了专门开发的自动驾驶系统，包括自动驾驶控制硬件及软件、摄像机和LiDAR等传感器，以及高精度3D地图，能够低速自动驾驶。

不仅如此，汽车能360度实时探测周边存在的障碍物，根据周围状况运行最合适的驾驶速度。车辆还配备了紧急制动刹车，在系统异常时，可通过车辆配备的操作人员实现安全停车。

在自动驾驶模式下，为实现与步行者的视线交流，汽车还采用了能让周围识别车辆状况的前车灯和后车灯。

e-PALETTE长5,255mm、宽2,065mm、高2,760mm，轴距4,000mm ，核定载客20名，含1名操作员，在有轮椅乘客的情况下，能够载轮椅乘客4名、站席7名，续航距离150km，左右最高时速能达到19km/h。

e-Palette的开发负责人牟田隆宏表示，“e-Palette基于‘Move for ALL（为所有人带来出行及感动）’的想法，旨在为所有人提供移动的自由，也希望能通过移动出行给人们带来内心的感动。在开发车辆期间，我们分别咨询了奥运运动员及残奥运动员以往在奥运村里的生活场景，了解到他们希望有更便利、快捷的出行，我们的车辆设置充分反映了这些需求。我们希望通过e-Palette，为运动员提供贴心的移动出行服务，为东京2020年奥运会及残奥会的成功做出贡献。”

你能坦然放开方向盘，将生命托付给人工智能吗？

自动驾驶巴士早在之前就已有，与其相对应的，相关事故也早有先例。

2017年，在美国拉斯维加斯，一辆无人驾驶巴士在自动驾驶模式下就撞上了一辆卡车。后来，调查人员确定，事故发生的部分原因是该巴士内的安全操作员无法直接使用手动操作。

据了解，Keolis的政策是在乘车期间，将巴士的手动控制器锁在一个储物箱中。事故发生时，如果操作员能够迅速接触到控制器，他就可以把班车从卡车的路上移开，或者至少触发喇叭，让别人知道。

相反，车内九个人只能眼睁睁地看着撞车事件以超慢的速度发生。

根据NTSB的报告，乘客曾敲打安全员的窗户，挥舞双手，大喊“停车”，但没有任何效果。几秒钟后，卡车的车轮夹住了巴士的左前角。

近年来，随着自动驾驶技术的兴起，自动驾驶巴士以外，还有很多相关事故值得关注。

比如，就在前几天，一辆装有自动驾驶仪的特斯拉Model 3在美国奥兰多市中心附近的高速公路边撞上了两辆停着的汽车。

事发当天，特斯拉先是撞上了一辆停在公路旁的巡逻车，当Model 3撞上该巡逻车时，巡警正在路边帮助另一位遇到车辆问题的司机。然后，特斯拉就继续与这辆停放的车辆相撞了。

好在幸运的是，这次事故没有造成人员死亡。

与技术相伴生的，便是对技术的担忧。

最近，在知乎上，话题“汽车真的做到自动驾驶的时候，你能坦然放开方向盘，将生命托付给人工智能吗？”就得到了诸多关注。

一汽大众汽车有限公司汽车工程师、知乎用户一片云表示，“即使有了担责主体，依然很多人不敢托付，毕竟生命是只有一次的珍贵，财富没了可以东山再起，生命没了就没了”。

但未来，或许会更像知乎用户健忘的老潘所说的一样，“在自动驾驶成为主流的那个时间点，我们再来回顾这个问题的时候，我想多少还是会对为何会提出这个问题感到费解和尴尬。就如同现在我们听说有人因惧怕“空难”，而终生拒绝乘坐飞机一样”。

相关报道

https://www.yomiuri.co.jp/national/20210828-OYT1T50306/

http://www.toyota.com.cn/upload/news/2019/download/1009.pdf

https://gizmodo.com/a-tesla-model-3-with-autopilot-activated-crashes-into-t-1847579288

https://www.theverge.com/2021/8/27/22644496/toyota-epalette-autonomous-shuttle-crash-halt-olympics

本文来自微信公众号 “大数据文摘”（ID：BigDataDigest），作者：Caleb，36氪经授权发布。

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