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波士顿动力，“养”了一只新宠物

来源：晰数塔互联网快讯时间：2021年10月09日 17:31

当我们还聚焦于小鹏机器马所带来的出行新方式时，作为机器狗的网红波士顿动力Spot也没有落下前进的脚步。

近日，波士顿动力在其官网发布了机器狗SPOT RELEASE 3.0版本的升级。

自2020年5月波士顿动力推出2.0版本以来，“新贵3.0版本”显然拥有更多亮点，例如：灵活的自主系统、强大的数据捕获能力以及新的附加功能，都让其成为波士顿动力家族的新宠儿。

Spot3.0，波士顿动力的新“宠物”

任务规划、云兼容、动态捕捉，Spot3.0版本无疑在很多方面都进行了较大的提升。作为一款机器，波士顿动力公司的 Spot 首席工程师 Zachary Jackowski 深切地表达了对它的期望，“Spot is a product, and it`s job is to make money.”

他认为3.0版本中的所有亮点都是为了让其更加自主，以实现其商业价值，他一再强调 Spot是一种产品，它的工作是赚钱。但他也表达了他的担忧，要实现这一目的，对任何机器人来说都是一项巨大的挑战。

的确，我们不难看出，在3.0版本中，波士顿动力将自主性研发放在了重点，以确保用户可以用机器实现最大力度的灵活自治。其中，最受瞩目的就是Spot对路线的动态规划。这款被称为从学术角度来看最先进的系统，可以让以前机器人的任务范式从线性任务变为动态规划。

试想一下，当你带着一个机器人在一个地形复杂的现场记录路径时，面对道路上存在的障碍物，机器人只能选择停止，而你又不得不重新规划路线。Spot3.0则省事了许多，它将围绕阻塞的路径重新规划，以实现平稳前进。一旦到达目的地，需要采集图像数据时，其配置在Spot上的CAM+PTZ相机能够基于场景识别，保证每次从同一角度捕捉到相同的图像。同时，通过计算机视觉技术，Spot还能识别到其它机器的相关数据，比如仪表读数和热量读数，然后发送给监察员进行实时监控。

使用Scout远程控制

当然，波士顿动力公司不仅仅满足于Spot单纯的前进功能，在后端操作上，通过后方的Spot CAM 集成和分屏视图，操作人员可以轻松地远程操作Spot的机械臂，经过本次更新，机械臂还可以实现推开推杆门的动作，以确保它更加顺利地前进。

看到这一系列的升级，我们不禁大喊：真香，而另一个让Spot异常吸睛的则是这只逐渐成熟的机器狗也有自己的“想法”，对于整体的任务规划来说，Spot会对你所选择的任务，采取最短的路径来完成，实现高效工作的目标。

另外，在你感叹这只“小狗”越发聪明的同时，波士顿动力的研发人员们还给Spot配置了警告声音，以便让用户更清楚地了解Spot。

从Big Dog到Spot，波士顿动力的“宠物家族”

虽然眼前的Spot已集万千技能于一身，但其实在波士顿动力刚刚开始研发机器人时，也是从“蹒跚学步”一点点做起。

1986年，波士顿动力开始研发第一款机器狗，当时，这个只有躯干和两条腿的机器，像一个刚出世的婴儿般，在一根杆子的来回摆动下笨拙的行走。

而后，波士顿动力对它不断改进，将它从电缆的束缚下释放出来。2005年，新版本的四足机器人正式面世，这次的机器人抛开传统的轮式或履带式机器人构造，其四枝机械臂能够适应更多地形地貌，通过性能更强，即使面对外界的强大推力，也能照常行走，除此之外，它还有一个可爱的名字Big Dog（大狗）。Big Dog还拥有了远跳、空翻等技能，可以在各种障碍下娴熟的驾驭自己的身体。

不过，尽管Big Dog如此强大，但由于其运行过程中噪音较大，最终没有被美国军方采用。

所谓旧的不去，新的不来。2012年，波士顿动力研发出一款新“宠物”，就是我们熟知的LS3（阿尔法狗），它是波士顿动力公司继Big Dog之后推出的一款新型四足机器人，与Big Dog相比，LS3的体型更为庞大，负载能力更强，移动速度也更快，实用性能有了大幅提升。其采用的计算机视觉技术，还可实现自动跟踪的功能，使它在无需搭载专用驱动程序的条件下即可跟随目标人员前行。但，同样遗憾的是，LS3自身运行的噪音问题依旧没有解决，且故障维修难度较大，最终还是遭到了美国军方的弃用。

而后，波士顿动力再次发力，研发出Cheetah（猎豹机器人）和Wild Cat（野猫机器人）。Cheetah虽然创造了48公里/小时的奔跑速度记录，但因无法摆脱多根线缆，使其注定只能是一款在实验室中运行的机器人。Wild Cat则好得多，它不仅可以“无线使用”，灵活性上比之前的Big Dog和LS3都有极大的提升。但是，Wild Cat虽然采用了甲醇发动机，但运行噪音依然较大，未来如果采用电池能源提供动力，那么Wild Cat可能会实现低噪奔跑，提高其自身的隐蔽性，从而在战场上发挥出色作用。

从Big Dog到Wild Cat，尽管这些机器人在性能方面都有卓越的表现，但由于噪音问题较为突出，最终都没有得到广泛使用。最后，波士顿动力公司充分总结了过去的经验和教训，在2015年，打造出一款我们现在看到的“Spot”新型四足机器人。

现在的Spot已然成为了家族中的佼佼者，不仅实现了低噪运行，还可以借助两条肢体在原地跳跃而不摔倒，并且可以灵活上下楼梯。

“宠物家族”还在扩大，新的挑战来临

“人红是非多”，机器人也不例外。面对Spot各项功能的不断优化，关于它的争议也逐渐增多，其中，最令人关注的无非就是机器人的实用性。当初售价为9999元的小米机器人铁蛋，在刚刚公布价格时就引来了不少人的唏嘘，大家纷纷猜测，哪些对象会成为铁蛋的主人。而售价为53万人民币的Spot，更是让普通家庭望尘莫及。

我们知道，比起普通的小型机器人来说，Spot本身的各项硬件已经非常昂贵，再加上常年累积的资金投入，Spot都很难面向普通消费者。对于这个问题，波士顿动力公司 CEO Robert Platter 和首席技术官 Aaron Sounders在早先的采访当中也坦承，Spot 是为工业用途而开发的，正在引入工业操作。未来或许有可能，但现在不可能以低价为机器人提供像 Spot 这样的先进硬件。

虽然，Spot距离进入普通家庭还有些距离，但是，实际上，我们已经可以在很多公共场合中看到Spot迈着步子，昂首挺胸的走过。去年，新加坡政府就给Spot安排了一项艰巨的任务，在公园里巡逻，并同时广播提醒游客注意安全距离。在地球的另一面，Spot还在新西兰放起了羊，据悉，新西兰软件公司“Rocos”还为Spot设计了一套系统，让它每天“起床”后，自动穿过果园、山地来到草原，在无人监管的情况下全自动牧羊。

现在，新西兰工作人员对Spot的表现十分满意，“在农牧业中使用这类自主机器人能显著提高粮食产量”，对劳动者来说，也可以减轻他们的负担，提高产量估算的准确性和耕作的精确度。甚至有人赞叹道，这是“农牧业的未来”。

看到越来越多的Spot出现在大众的视野里，我们也相信，Spot来到我们身边也将为之不久，正如此前波士顿动力业务开发人员Michael Perry所说：“我们的总体指导方针是，使早期使用者的总成本低于汽车价格，但这还要取决于租用Spot的数量以及租赁时长。”

融哥相信随着科技的发展和智能化的普及，高科技零部件的成本降低，智能机器人生产规模和需求的扩大，这些可爱的“宠物”们会在不久后的某天走进我们的生活中，我们也期待未来波士顿动力的“宠物家族”们携带着新的技能再次让我们惊叹！

参考资料：

[1]Boston Dynamics | SPOT RELEASE 3.0: FLEXIBLE AUTONOMY & REPEATABLE DATA CAPTURE

[2]IEEE Spectrum | Spot’s 3.0 Update Adds Increased Autonomy, New Door Tricks Boston Dynamics' Spot can now handle push-bar doors and dynamically replan in complex environments

本文来自微信公众号“科技与金融杂志”（ID:STFMonthly），作者：融哥，36氪经授权发布。