机器人2021盘点：你必须知道的十大事件

2021年，机器人行业获得了空前的关注。

这一年，机器人行业从无人问津到成为资本市场的“香饽饽”；

这一年，无数产业资本下海，与财务投资人一起抢夺优质机器人初创企业；

这一年，机器人百花齐放，并且不断斩获美元基金和人民币基金抛来的橄榄枝；

这一年，机器人赛道泡沫与热度齐飞，高估值是机器人企业们当下共同享受到的流量红利；

不可否认的是，无论是资本的跑步进场还是激增的机器人初创企业数量，都在推动机器人行业从幕后走向台前。当然，与之相伴的，还有机器人市场的竞争加速走向白热化。

根据过去一年机器人行业的热点新闻事件进行盘点，我们选出了2021年机器人赛道的十大事件，与你一起复盘机器人赛道的2021年。

01 工信部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》

12月28日，工业和信息化部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》。 

《“十四五”机器人产业发展规划》中提到，到2025年我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；

机器人产业营业收入年均增速超过20%；

形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3到5个有国际影响力的产业集群；

制造业机器人密度实现翻番。

《规划》计划从技术突破、基础提升、优化供给、拓展应用、打造生态等多个维度推动机器人产业高质量发展。

《规划》还提出了4个行动：机器人核心技术攻关行动、机器人关键基础提升行动、机器人创新产品发展行动、“机器人+”应用行动。

02 中国机器人市场稳步向好，人均密度持续上升

国际机器人联合会（IFR）发布《世界机器人2021工业机器人》报告。

报告中提到，如今300万台工业机器人正在全球全球工厂中运行，尽管全球新冠疫情的爆发影响了机器人的销量，但全球的工业机器人销量仍小幅增长了0.5%。

2020年全球出货量384000台，这一利好趋势主要得益于中国市场对机器人的积极应用。来自中国市场的增长弥补了其他国家市场的萎缩。

报告显示，亚洲是全球最大的工业机器人市场，中国的装机量增长20%，出货量为168400台，运营库存达到943223套，增长21%，2021年将突破100万台大关。

另外报告中提到，中国机器人密度从2015年49台每万人，增长至246台每万人，这一数据在全球各个国家和地区，位列第九。

03 互联网巨头下海，巨额资金押码机器人

2021年，机器人赛道的一大景象是，互联网巨头接踵入场，产业资本下场搅局。

字节跳动2000万美元领投Syrius炬星

今年7月，字节跳动2000万美元领投Syrius炬星B轮融资。

Syrius炬星是一家专注于AMR软硬件和云服务开发的机器人企业，B轮融资中，红杉中国、真成投资、创茵资本和日本投资机构 PKSHA SPARX Algorithm Fund 以及明势资本均在本轮跟投。

尽管字节跳动还陆续投资了云鲸智能、盈合机器人、迦智科技、未来机器人等多家机器人公司。

但这一笔2000万美元的融资，仍被业内看作是字节跳动等产业资本大举进军机器人赛道的标志性事件。

饿了么入股擎朗智能

1月26日，饿了么经营主体拉扎斯网络科技（上海）有限公司宣告正式参与投资擎朗智能，并持股7%，饿了么入股后，擎朗智能注册资本从约218.34万人民币变更为约234.78万人民币。

美团投资将机器人列为关键垂直领域之一

2021年3月末，在美团的财报电话会议上，美团CEO王兴透露，机器人已经成为美团投资的关键垂直领域之一。

王兴谈到，机器人作为一种智能化的硬件很重要，在包括机器人在内的各种先进技术的驱动下，生活服务领域提高效率，降低成本还有巨大的潜力。

此前，美团在机器人领域的投资布局就十分丰富，涵盖服务机器人、医疗机器人、清洁机器人等多种品类。

如普渡机器人（餐厅的机器人）、盈合机器人、高仙机器人、康诺思腾等机器人企业均是近年美团投资押注的被投企业。

04 四足机器人品类成“香饽饽”

 8月10日，小米发布CyberDog仿生四足机器概念机器人“铁蛋”，售价9999元。

铁蛋”四足机器人搭载高精度环境感知系统，全身 11 个高精度传感器向 AI 大脑实时传输信息，同时拥有仿生的运动步态，可以听从指令、识别主人以及跟随主人自主运动等。

“铁蛋”亮相后，引爆了用户们对四足机器人这一品类的关注。

在同场发布会上，雷军还宣布，小米将正式成立机器人实验室。

2021年，四足机器人在中国市场遍地开花，宇树科技、蔚蓝科技、哈崎机器人等创业公司接连发布四足机器人产品。

大公司中除小米外，腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。

2021年3月，腾讯发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max。

小鹏则在2021年9月发布了首款智能仿生四足机器人——全球首款可骑乘的智能机器马小白龙。

05 特斯拉探索仿生机器人

2021年8月20日，特斯拉 AI 日上，特斯拉方面公布了一款名为Tesla Bot的人形仿生机器人。

这一机器人站立高度为172.2厘米（5英尺8英寸），重约56公斤（125磅），移动速度可达每小时5英里。

马斯克表示，特斯拉机器人不会仅是能完成重复性任务的人形机器人，它可能有自己的个性，成为人类伙伴，当然其并没有明确披露特斯拉机器人上市安排。

另外，特斯拉预计在2022年年底之前制造出Tesla Bot的原型。

06 美的计划全面收购库卡机器人

 2021年11月23日晚间，美的集团发布公告，宣布拟通过全资子公司全面收购德国法兰克福交易所上市公司KUKA Aktiengesellschaft（库卡）的股权并私有化。

作为工业机器人的四大家族之一，1898年诞生于德国的库卡与瑞典ABB、日本发那科（FANUC）、日本安川（YASKAWA）齐名。

库卡于1973年研发了世界首个电机驱动的六轴机器人，主要客户为汽车厂商，目前也是全球领先的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商。

库卡在法兰克福交易所上市，美的方面称，本次收购完成后，库卡将成为公司全资控制的境外子公司，并从法兰克福交易所退市。

实际上，美的集团从2016年就曾多次发布公告称正在要约收购库卡。

随后美的集团陆续对库卡出手，其对库卡机器人的持股比例也一度高达94.55%。

不难看出，机器人已是美的产业布局的重要一棋。

不过，收购后库卡带来的业绩并不理想，营业收入上，库卡连续三年下滑，被业内诟病为拖美的集团“后腿”。

此次库卡私有化完成后，将有望提升沟通和决策效率，另外将有望进一步提升库卡在中国的营收比例。

07 移动机器人市场火爆，AMR成年度热词

 移动机器人赛道在2021年融资井喷。

据统计，2021年中国工业应用移动机器人领域共发生29起融资事件，总计金额超过40亿人民币。

值得注意的是，AMR成为今年移动机器人板块的年度技术热词，各大移动机器人企业纷纷转向探索AMR产品。

如工业机器人四大家族中的ABB，在2021年7月对外宣布进军自主移动机器人领域，将通过收购AMR制造商ASTI移动机器人集团以实现其外部增长战略。

此次收购后，ABB将成为四大家族中唯一一家提供AMR、机器人和机械自动化解决方案等完整自动化产品组合的公司。

除了业内的机器人企业转战AMR外，一部分下游客户端也在积极探索AMR行业。

2021年，宝马方面成立子公司IDEALworks GmbH以进军自主移动机器人（AMR）行业。

宝马方面的说法是，因为当前市场上的大部分产品不能有效满足宝马集团的需求，因此必须进行移动机器人的内部开发。

除此之外，宝马还希望将AMR从汽车领域带向物流领域。

08 软银机器人大规模裁员，或将被出售

 2021年，软银机器人业务并不好过。

从6月开始，软银集团大幅缩减其全球机器人业务。市场消息称，软银机器人大规模裁员40%，此外，软银方面还停止了其人形机器人Pepper的生产。

Pepper曾被誉为是世界上第一个「有心脏」的机器人，初推出时Pepper曾被业界寄予厚望。

但Pepper诞生后商业化难题一直无解，找不到客户的Pepper自2014年推出至今，仅生产了约2.7万台。

人形机器人Pepper并没有为软银带来想象中的收益，这一失败对于软银机器人来说无疑是一大打击。

10月，软银与德国联合机器人集团进行谈判，软银方面考虑将软银机器人部门出售给联合机器人集团。

据了解，联合机器人集团在2020年10月份成为了软银Pepper和Nao机器人的欧洲总分销商。

但值得关注的是，软银集团的机器人梦并没有就此按下暂停键。

在宣布pepper机器人停产后，软银2021年世界大会上，孙正义再度官宣了软银在机器人领域的又一新动向——将推出新一代机器人“Smabo”。

据了解，这一机器人由软银愿景基金与18家公司合作开发，机器人的能力将远远超过只会跳舞和开门的Pepper。

09 三度易主，现代汽车接盘波士顿动力

 6月，现代汽车集团（Hyundai Motor Group）表示已从日本软银集团手中正式收购了波士顿动力公司80%的股份。

软银手中只剩下波士顿动力20%的股份。

自1992年从麻省理工学院拆分独立后至今，波士顿动力已经三度易主。

2013年谷歌30亿美元收购波士顿动力，后因波士顿动力与谷歌经营理念不合，谷歌将波士顿动力出售给日本软银集团。

2017年，日本软银集团正式接盘波士顿动力。

在软银接手期间，波士顿动力迈出了商业化第一步——正式对外发售Spot系列机器人，但受限于售价高昂、商用进展缓慢等难题，波士顿动力Spot机器人并不卖座。

三度易手后，波士顿动力的身价也是接连缩水，商业化落地问题依旧是横梗在波士顿动力面前的一座大山。

10 擎朗智能单笔融资，创中国商用服务机器人金额之最

 9月15日，上海擎朗智能科技有限公司（以下简称“擎朗智能”）完成2亿美元D轮融资，由软银愿景基金领投，中金甲子和Prosperity7 Ventures（沙特阿美多元化风投基金）跟投。

华兴资本担任此次融资的独家财务顾问。

该笔融资的金额是迄今为止中国商用服务机器人领域单笔商业融资金额之最。

擎朗智能成立于2010年，2020年12月曾宣布完成数亿元C轮融资，投资方为软银亚洲风险投资公司和阿里巴巴集团。 

据了解，擎朗智能的智慧无人配送机器人方案已在餐饮、酒店、医疗等多场景落地，并先后进军了美国、加拿大、英国、法国、意大利、日本、韩国、新加坡等众多海外国家与地区，全球市场出货量逐渐提升。

目前擎朗智能旗下有餐饮、酒店以及医疗等多条产品线，产品出货量已经超过2万台。

小 结

回顾2021年，机器人行业站在了聚光灯下。

AMR、移动机器人、仿生机器人、巨额融资、巨头们跑步进场是机器人行业2021年交出的答卷。

不难看出，这一年，国产机器人初创企业们因为赛道红利而收获了更充盈的子弹，无论是成交量还是订单量都在稳步增长。

但市场总是有起有伏，机器人江湖也不完全是一派祥和，前卫的头部企业们也不得不积极应对商业化危机。

当下，机器人已经突破应用落地的瓶颈期，机器换人的需求也已经井喷。

2022年的机器人市场，注定将迎来全新的激荡与变革。

无论风口、热点将如何变迁，机器人解决方案成为主流已是不争的事实，相信在多方参与的推动下，机器人行业将迈向全新的阶段，让机器更好地服务人类，创造更多的商业价值和社会价值。

本文来自微信公众号“科创最前线”（ID:kczqxgzh），作者：科创最前线，36氪经授权发布。

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