36氪首发 | 专注于3D视觉的「迁移科技」获数百万美元A轮融资，2022一季度的中标合同额已超去年全年

36氪获悉，近日迁移科技已完成数百万美元A轮融资，本轮融资由微光创投领投，老股东零一创投超额跟投，一苇资本担任独家财务顾问。本轮融资资金主要用于3D视觉软硬一体化平台的持续研发及市场拓展，此前，迁移科技已在2020年和2021年完成天使轮与Pre-A轮融资。

北京迁移科技有限公司于2018年投身于工业3D视觉领域，2020年被评为国家高新技术企业、中关村金种子企业。公司通过研发工业3D相机和3D视觉无序抓取、拆码垛软件一体化平台，为客户提供稳定易用的上下料、拆垛的3D视觉解决方案。

团队方面，迁移科技目前拥有近百名员工，研发人员占比50%以上，核心成员为清华、浙大、中科院、北航等高校的硕/博士，在机器视觉和机器人技术方向深耕多年。在专利积累上，目前迁移科技已有数十项各类关键应用场景授权、公开或已受理专利，专利布局主要集中于3D相机、3D视觉算法、易用性软件及机器人运动规划与避障等领域。

机器视觉具备识别、测量、定位、检测几大基本功能。在制造业智能化的趋势下，机器视觉因其在精度、速度、适应性等方面的性能优势，广泛应用于自动化设备及高端制造业。根据GGII预测，到2023年中国机器视觉市场规模将达到156亿元，2020-2023年复合增长率达到25.46%左右。3D视觉作为工业机器人的眼睛和大脑，又将打开一个百亿级市场赛道。

迁移科技作为一家以3D视觉产品为核心的解决方案提供商，目前主要聚焦工业机器人引导方向。迁移科技CEO樊钰在提及公司产品和解决方案优势时，主要包含了四个方面，一是公司使用自研3D相机，可进行硬件和软件的编辑，提升方案对工业领域多元复杂场景的适配程度；二是公司核心团队从15年开始研究3D视觉机器人引导，部分3D视觉算法在速度和准确率上已领先Halcon；三是软硬一体化平台经过易用性加持，拥有快速部署的能力，提升了规模化效率；四是公司主要产品和解决方案已实现标准化和规模化复制。

目前公司自研Epic Eye相机根据单双目、视野范围分4个型号，即Epic Eye D-L、Epic Eye S-M、Epic Eye S-S、Epic Eye X。据悉，该系列相机采用结构光成像原理，可以对不同尺寸的物体进行三维点图重建，视野范围覆盖0.3-3.5米，z轴精度从0.005毫米到0.5毫米不等，可以满足量测、检测、定位和引导等多个差异化场景应用。在采访中，樊钰特别提到了公司相机对极寒、高粉尘、易爆等恶劣环境的适应能力。比如有些项目现场是零下十几度、有些是高粉尘易爆的密闭空间，迁移的相机都经受住了恶劣环境的考验，可以实现稳定高质量地成像。

迁移科技 Epic Eye 3D智能相机系列产品

迁移科技 Epic Eye 3D智能相机系列产品参数

在迁移科技的切入场景中，除了环境恶劣、对人体有害的重体力劳动场景，还包括高附加值行业的高附加值场景。樊钰表示，经过多年在光/机/电一体化硬件设计上的积累，公司的3D相机是从底层技术开始自主研发的。所以无论是在算法迭代上、产品保供上，还是机器人引导方案的实际落地上，都可保证整体流程的可控性、稳定性和适配性。

以3D相机为基础，迁移科技的Epic易用性软件平台目前聚焦两个场景，分别是Epic Picking软件（无序抓取，含机器人避障）和Epic Handling软件（半无序抓取，不含机器人避障）。该软件平台已经适配ABB、Kuka、发那科、安川、川崎、UR、三菱、爱普生、埃斯顿、埃夫特、珞石、广数、伯朗特等国内外多个品牌的机器人。

在平台软件部署上，樊钰提到了公司产品的易用性、快速部署和低学习门槛。比如在安装之后可以一键连接相机和机器人，在2小时内完成视觉应用的搭建，20分钟新手可以上手使用，这大大降低了集成商和一线工人的学习成本和使用门槛。

在算法积累上，公司表示目前在3D成像、3D视觉识别、机器人运动规划算法和高质量的AI模型上已有多年积累，部分3D视觉算法在速度和准确率上已超过世界知名付费工业算法软件Halcon。

在自研3D相机和Epic视觉算法软件多元组合下，迁移科技目前的解决方案主要包括3D视觉引导上下料和3D视觉引导拆垛，应用行业包括汽车零部件、金属机加工、家电、仓储物流、食品和医药、化工等。迁移科技目前主要深耕抓取、拆垛等场景，未来还会向涂胶、装配等场景拓展。

在降本增效上，以公司服务的一家全球白色家电龙头为例，在其应用公司产品后，6个月收回了成本，效率上提升了50%左右，在智能工厂的柔性生产能力上有了较大提升。

目前公司服务的终端客户包括多家全球500强企业。公司有内部的方案专家会对集成商客户进行3D视觉方案设计上的指导和风险控制，3D视觉项目目前保持着100%交付成功率。迁移科技已在汽车零部件、新能源、化工、白色家电等领域实现了同行业的批量化规模复制和同场景在不同行业的标准化复制。

据公司数据，虽受2022年趋严的疫情影响，迁移2022年一季度的中标合同额已超过去年全年。公司产品在2021年获得行业头部客户验证之后，预计2022年会进入一个大规模的落地阶段。

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