首页科技快讯大疆智能驾驶解决方案命名“成行平台”，量产成果几周后上市

大疆智能驾驶解决方案命名“成行平台”，量产成果几周后上市

来源：晰数塔互联网快讯时间：2023年07月28日 00:34

IT之家 7 月 27 日消息，IT之家从大疆车载官方公众号获悉，今日大疆车载正式宣布其全新一代智能驾驶解决方案命名为“成行”（chéng xíng）。大疆车载还宣布，首款搭载「成行平台」基础版本的量产车，将于几周后正式上市。

「成行平台」最初亮相于 4 月初的电动汽车百人会，该平台最大的特点，是以低至 32TOPS 的算力，7V / 9V 的纯视觉配置，通过“强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖”，实现了包括城区记忆行车（32TOPS）/ 城区领航驾驶（80TOPS）在内的 L2 + 智能驾驶功能。同时，该纯视觉智能驾驶系统也支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，进一步增强系统在极限场景下的性能及安全冗余。

据介绍，「成行平台」的硬件配置中，大疆车载特有的惯导立体双目是最为明显的。通过与人眼相似的视觉原理获得距离信息生成稠密的点云，「成行平台」不仅可以在感知上识别任意类别障碍物，而且在弱依赖数据积累的情况下能实现较好的场景泛化。此外，惯导立体双目还可以为车辆其他系统提供数据支持，如为自适应智能悬挂提供路面预瞄数据，为自动车灯、自动雨刷等提供环境信息等等。惯导立体双目是「成行平台」最明显的外部特征，也是「成行平台」最重要的技术核心之一。

此外，「成行平台」实现了行泊一体的 BEV 感知，并采用 OSP（Open Space Planning，开放空间决策规划技术），这使得「成行平台」无论是在开放的城市道路，还是封闭的高速 / 快速路，以及停车场环境，都能够在保证安全的前提下提升智能驾驶的通行效率。

「成行平台」能基于双目观测数据 + BEV 感知融合，完成实时三维场景和道路拓扑构建，再结合视觉惯性里程计，生成本车位姿数据。因此，只需要配合导航地图，「成行平台」基础版便可实现领航高速功能，降低对高精地图的依赖，也可在无高精地图覆盖城市，支持记忆行车功能，达成点到点的领航功能。

BEV（Bird's Eye View）算法是当下成熟的感知范式，该范式利用深度学习网络融合多路相机输入，将汽车周围的场景转换为俯视图，实时重建周围的静态道路元素和道路拓扑结构，实现高精度的全向感知能力。通过极致的算力优化，「成行平台」首次将 BEV 感知技术落地到低至 32TOPS 的算力平台。

「成行平台」在高速、城区、泊车等场景采用统一的 BEV 感知方案，可在高速、城区、泊车等全场景自适应运行，对动态交通参与者与静态道路元素检测均有良好效果。这支持了「成行平台」各项功能，如无高精地图的领航高速、记忆行车、跨层记忆泊车等在基础配置下也有良好的表现。官方称，这也是业界首个不依赖激光雷达即可实现跨层记忆泊车的方案。