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开发拥有自适应能力的工业机器人产品，知行机器人获得千万级人民币A轮融资

来源：晰数塔互联网快讯时间：2020年12月09日 13:23

36氪获悉，知行机器人科技（苏州）有限公司（简称知行机器人）近日完成了千万级人民币的A轮融资。本轮融资由苏州农发创新资本和驰星创投共同完成。本轮融资资金将用于公司核心产品及系统的研发、拓展及推广。

知行机器人成立于2018年8月，位于太仓市科教新城大学科技园，致力于研发智能末端执行器（机器人手）产品和视觉抓取解决方案。产品可运用于工业制造、仓储搬运和物流分拣等领域，用来降低生产和装配劳动强度，克服人员短缺等问题，提高各领域的生产效率。

知行机器人提供灵活、可靠、安全、智能的机器人手和智能操作解决方案，现已开发十余款智能机器人手硬件产品，包括1-3公斤工业平动手，3-5公斤负载能力协作机器人手，50公斤以上重型模块化自适应手，并开发了与产品配套的触觉感知模组，视觉 AI 算法等。

协作机器人手产品

公司推出的机器人手产品具有模块化设计、指间灵活操作和精确控制等功能。利用机器人手可拆卸的模块化部件，使用者能通过安装拆卸部件对抓取姿势进行预先调整。机器人手还配备了公司自主研发的2D/3D视觉功能，能够在运作时识别物体的位置和尺寸，对抓取位置进行定位，自主调整抓取姿势。机器人手的指尖装配了传感器，能够感应物体大小和材质并进行智能反馈，调整抓取力度。

因此，不同于传统的机械手，知行机器人的智能机器人手产品能实现混杂物体抓取，增强了抓取系统的通用性，对不同材质和硬度的物体可实现自适应柔性抓取。通用型机器人手产品的客单价为1-2万左右，产品也可根据客户需求定制。

根据产品的终端使用场景，知行机器人与供应商合作，开发了四款软硬件结合的智能操作系统：智能抓取系统、物流分拣系统、移动仓储系统和视觉引导拆垛系统。主要客户集中在酿酒行业和港口仓储行业。在酿酒行业，公司运用智能抓取系统进行产线码垛，加快生产效率。在港口仓储场景，公司运用视觉引导拆垛系统处理货物，系统可完成高于每小时1200箱的工作量，实现0.1毫米的精度，重复定位精度能达到0.02毫米。

智能机器人手及智能抓取系统主要用于可代替人手或协助人实现精确抓取和灵活操作的场景。白国超表示，公司将40%的研发工作投入于提升产品对场景的适应能力。目前，公司正在开发产品的系统控制界面，能让客户随时随地监测产品的使用状况，也方便公司及时进行售后服务。

知行机器人的产品都运用“驱控一体”技术，将驱动器全部整合在一个整体控制器上，不需要配置独立的驱动器，能够降低能耗和生产成本，也可使产品进行更加小型化的设计。

目前，知行机器人的产品在渠道方面较有优势，在码头场景、酿酒行业有成熟的客户渠道。目前公司已有国内几家较大黄酒厂的订单。

随着国内劳动力成本快速上升，中国制造赖以为生的“人口红利”正在快速消失。2013年，中国劳动人口第一次出现了负增长。很多制造业企业在“用工荒”的倒逼下，开始踏上了机器人代人之路。近年来，小型6轴工业机器人机械臂的成本已经从30万元、20万，降低到5万-10万左右，工厂收回机器人成本的速度加快，激发了更多工厂客户的需求。

据前瞻经济研究院的数据，2015-2019年中国工业机器人产量持续增长，2019年度国内工业机器人产量累计达18.69万套，同比增长27%。虽然受疫情影响，国内汽车、电子等机器人下游行业发展受限，今年工业机器人的需求增速放缓。但是预计在未来智慧城市、智能工厂逐渐发展的过程中，工业机器人将起到重要的作用，预计未来工业机器人的市场规模仍将不断扩大。