瞄准无人驾驶商业落地，「数翔科技」AMRs 产品推动港口实现物流自动化

自动驾驶浪潮在2019年有所退却。动辄数亿元融资案例明显减少，明星自动驾驶公司倒下，自动驾驶载人技术被频频质疑…… 乘用车自动驾驶遇冷的另一面，是商用车自动驾驶技术不断吸引着投资人的眼球。

物流成本占据了中国GDP总额的大约七分之一。而货运物流，是一门和商用车自动驾驶关联及其密切的生意。开放场景下的高速低载重卡车物流，封闭、半封闭场景下海港、铁路港、公路港、航空港的重载低速物流，以及仓对仓的货运物流，仓到人的上门配送……货运物流是国民经济的大动脉，行业巨头们无不对自动驾驶赋能物流效率提升充满期待。

近日，36氪接触到的商用车自动驾驶的科创公司——数翔科技正切入这一赛道。数翔科技主要为重载物流场景客户提供完整的TAAS（Transportation as a software）自动化运输方案，落地场景从港口开始，未来将延伸到涵盖铁路港、航空港、矿区、大型垃圾处理厂等多种重载货运场景。

2019年8月，数翔科技正式进入镇江港集装箱码头，进行无人驾驶集装箱电动运输车的落地测试。据悉，该电动运输车AMRs（Autonomous Mobile Robots)由数翔科技自主研发设计制造而成，标志着数翔科技无人驾驶商用车在半封闭场景的商业化落地。数翔科技为港口提供的TAAS服务分为硬件：AMRs无人驾驶集装箱电动运输车；以及软件：车队管理系统FMS（Fleet management system），和场端V2X通信系统。

数翔科技三个阶段的布局思路

数翔科技联合创始人、CEO杨希认为，只有为港口客户提供涵盖车辆、车队管理系统、场端智能通信平台等软硬件完整的服务，为不同场景的港口客户提供完全定制化的服务，并且通过港口客户严格的测试要求，才能真正实现无人驾驶商业落地。

数翔科技联合创始人，轮值CTO黄晨彬表示，AMRs是基于人工智能为核心的全新物种，比传统AGV更加智能。AMRs与AGV都是把物品从A点带到B点，但它们的导航运行方式完全不同，AMRs不受固定导航标记物的轨迹限制，可实时感知环境，灵活及时规划全局路径；与此同时，当有障碍物出现在规划好的路径中时，AMRs可以通过自身的“智慧”判断障碍物类型，并巧妙避开，减少突发事件对车队效率的影响。此外，AMRs可以完全轻松应对受管控的人车、车车混行半封闭场景，可应用于港口、物流园区、矿区、高速等多场景。数翔科技的AMRs无需固定轨迹，对老码头自动化升级友好。单车可以实现局部路径优化，可以有效做到停障和避障，随时接收来自TOS系统下发的新地点、新任务、新路径。

同时，相较于无人驾驶内集卡，数翔科技的AMRs根据港口实际工况优化设计，整个系统响应速度更快，可以实现双向行驶、液压举升、50°角斜行等车辆结构创新功能，并为码头方提供自动充电、换电能源管理方案，在保证8~12小时续航能力的前提下，有效提高港口运营效率，降低港口运营成本。数翔科技团队完整掌握了整车设计、三电（电池、电机、电控）系统控制，车辆自动驾驶、场端智能通信平台等核心技术。通过打通底层自研算法和AMRs的全部VCU接口，数翔科技可以完全根据港口客户实际需求去做定制化的整车和自动驾驶方案设计。“比如在香港的码头，因为场地狭小，我们会设计具备更小转弯半径和更大转向角度的AMRs交付客户，确保AMRs运送集装箱的灵活性”，杨希解释道。

与其它自动驾驶方案相比，数翔科技有何特点？数翔科技联合创始人、首席战略官杨亚都认为有以下几点：

定位准确：选择中集车辆（集团）作为战略合作伙伴，紧贴客户在安全前提下，实现物流效率提升的终极需求；

深度理解To B商业模式的长期性、稳定性、替换周期久；

主要选择服务行业内超级大客户，获得不同场景头部客户高度认可；

稳扎稳打，在确定市场有实际需求后，提前布局海港外的第二场景——垃圾转运车市场应用。“目前，我们已经在和全球某特大城市垃圾转运中心推进无人驾驶垃圾转运车合作。”杨亚都提到。

无人驾驶总监陶圣博士称：“自动驾驶环境感知需要多种传感器，主要有激光雷达、毫米波雷达和摄像头等。商用车所需要的场景多是属于封闭性或者半封闭性质，其场景的单一性和可控性对传感器的便捷性和确定性上选择更具优势。比如在港口这样的特定场景之下，对传感器的要求就比较确定，相机的同步性要求不是特别的复杂，能够很方便找到适合的零部件。”

数翔科技联合创始人、CEO 杨希认为：

数翔科技正向设计车辆底盘、VCU和线控系统，在精度和可靠性方面，高于改装底盘或者拖头，能实现批量生产；

专为港区定制的自动驾驶方案：不仅提供智能化车辆，还提供了场端辅助方案、后台调度系统；通过对用户逻辑的深入理解，收缩场景，减低算力要求，并通过分布式和边缘计算，打通车规级供应；

在环境感知方面，能够实现多种传感器融合的单车智能，结合高可靠性的场端设备，实现了全天候无死角的港区厘米级定位和碰撞零漏检；

车队调度方面，既能局部实现比拖头更灵活的正反向无差别行驶、小半径转弯、斜行绕障，也能在全局实现比AGV更高效的车队调度。使用一次测绘、事件驱动更新的语义地图，和高效易用的地图工具链，使得用户的维护工作量极低；主控计算机、MDC、VCU、ECU提供功能安全和失效防护。

数翔科技创始股东之一为港股上市公司中集车辆集团（SEHK:01839）。中集车辆执行副总裁兼COO叶剑峰先生与技术总监李晓甫博士在数翔科技分别担任董事长和董事。他们认为，中集车辆作为全球最大的专用车与半挂车生产商，在全球有数家生产制造基地，未来将会支持数翔科技量产交付，并完善供应链端的优化管理。中集车辆的支持背书将增加数翔科技的商业化落地速度。除镇江港，数翔科技已经和全球数家吞吐量前十的海港达成了入场合作意向。

数翔科技的自动驾驶团队班底来由原百度无人车团队和上海交大的博导团队组成。无人驾驶总监陶圣博士在商用车自动驾驶、场端智能V2X平台领域有丰富的研究经验。轮值CTO黄晨彬曾在上汽商用车和捷豹路虎有超过15年整车设计和开发经验。首席战略官杨亚都曾在硅谷风投机构Plug and Play专注人工智能，自动驾驶投资和创新咨询工作。数翔科技联合创始人、CEO杨希毕业于上海交通大学，取得了MBA和工程硕士学位，曾在德州仪器、戴尔集团有超过十年的芯片项目管理、供应链管理的经验。

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