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36氪独家｜「宇树科技」完成数亿元B轮系列融资，加速推动四足机器人实现规模化商业落地

来源：晰数塔互联网快讯时间：2022年04月20日 08:00

作者｜韦世玮

36氪获悉，近日高性能机器人研发商「宇树科技」宣布完成数亿元B轮系列融资，由经纬创投和敦鸿资产领投，世界500强战略方海克斯康集团（Hexagon AB）、老股东顺为资本、知名股权投资机构容亿投资、深创投跟投，云岫资本担任本轮独家财务顾问。

针对本轮融资，宇树科技将主要用于三个方面，一是加大量产产线建设，提升公司To C与To B产品的产能；二是加快产品迭代速度，在完善现有产品的基础上，不断加大新产品的研发力度，公司计划每年至少推出一款创新性产品；三是进一步扩充团队，尤其是具有算法、软硬件、生产、管理、市场、品牌等相关经验的人才，提升公司全方位的能力。

宇树科技成立于2016年8月，是国内研发、生产和销售消费级、行业级高性能四足机器人、灵巧六轴机械臂的新锐创企，也是全球最早一批实现四足机器人商业化的公司之一。目前，公司已推出Laiakgo、Aliengo、A1、Go1、B1等多款四足机器人产品，累积销量数千台，遍布数十个国家。

宇树历史产品迭代路径

近年来，波士顿动力的第三次“卖身”、春晚上与明星大咖同台表演的机器牛、各大厂商加速亮相四足机器人新品……这一个个话题再次让资本市场对四足机器人的关注度掀倒新高潮，也使这一品类进一步深入大众视野。

与我们在商场、酒店、餐厅中常见的服务机器人不同，四足机器人摆脱了轮式和履带式设计，灵活机动性、反应敏捷性、复杂环境适应性、作业持久度都大大增强，既能为人们日常生活带来更好的服务，也更能适应各类复杂和危险场景，平衡稳定地执行各类任务，在To C和To B领域都具有广阔的发展前景。

面向消费级市场，宇树科技已推出A1、Go1、犇犇三款四足机器人产品。其中，公司在去年年中推出的首款消费级Go1系列机器人，已在下半年批量出货，目前累计出货近千台。具体来看，Go1搭载了智能伴随系统、超感知系统等，最大奔跑速度约4.7m/s，自适应负载能力约3-5Kg，加之轻便的身躯，能在陪跑的同时帮用户“驮”水杯、零食，甚至还能当作小型“购物车”陪用户逛超市。

宇树GO1阵列冬奥会开幕式表演

面向行业级市场，宇树科技则有B1、Aliengo、Laiakgo、轻量级机械臂Z1等产品，其中在2022年央视元宵晚会登台表演的B1四足机器人拥有IP68工业防护等级、全天候作业、强劲负载等特性，已收获来自安全、消防、钢铁、油气等领域的头部客户，覆盖巡检、运输等场景，目前B1和Z1已进入量产阶段。

从行业角度看，功能性强悍的四足机器人吸引了不少企业相继布局，如蔚蓝科技、德鲁动力、云深处、哈崎等创业公司，还有小米、小鹏等公司跨界入局。实际上，尽管四足机器人软硬件技术逐步成熟，制作成本也在下降，但整体离大规模普及还有一定距离，因此如今能真正跑进商业化落地的玩家仍屈指可数。

对此，宇树科技创始人/CTO/CEO王兴兴告诉36氪，公司对成本的思考非常深入，其产品的所有零部件均为自研自产。“我们从创业之初就致力于提供高性能低成本的创新性产品，宇树是国内唯一一家具备大规模量产能力的四足机器人企业。”他提到，技术的领先性与产品迭代速度，也让公司能更快地进入大规模商业化。

在这个过程中，王兴兴对四足机器人的商业化路径也产生了新的思考。一方面，To C四足机器人市场潜力巨大，处于攀升阶段，因此宇树科技主要推出一些创新性产品，不断塑造公司产品形象和消费者意识。“我们已经看到有部分客户开始将宇树的产品融入个人生活，做到陪伴、伴随、娱乐、教育等功能。我们相信随着四足机器人性价比及功能的不断提高，未来的2C市场将不断增长。”他说。

另一方面，宇树科技在To B领域已落地不少标杆客户，覆盖化工、钢铁、安全、消防等巡检场景，这一市场需求正在不断爆发。未来，公司将利用现有的客户与股东资源，在特定的1-2个行业将方案做深做透，率先将四足机器人产品带入落地应用的各个环节，提高效率。

上海防疫宣导机器狗A1（客户自行改装使用）

与其他玩家相比，王兴兴认为宇树科技的最大的竞争力在于强劲的研发与量产能力。“基于我们在四足行业的全球先发优势，我们所有核心零部件均是自研自产，在软硬件方面一直走在行业领先位置。”王兴兴谈道，从技术角度看，公司在机械结构、生产工艺、材料工艺、运动控制、传感等方面都已构建起竞争壁垒，能够从感知系统、传感器、关键硬件及算法全方位打磨产品性能，并具备可靠量产的能力。

团队方面，目前公司规模约200人，其中约50%为研发与生产技术相关人员，核心研发成员来自浙大、交大、哈工大及海外名校，以及阿里、海康威视等科技公司。公司创始人/CEO/CTO王兴兴毕业于上海大学，曾任职于大疆，在四足机器人行业积累了近十年研发经验。其中，他在硕士期间曾提出Xdog第一款四足机器人产品，创新性地采用电驱动的方式进行四足机器人控制，开创了全球低成本高性能四足产品的先河。

王兴兴告诉36氪，接下来一年，宇树科技将加强维护和完善现有产品线，同时加大量产产线的建设，做到To B与To C产品的更大规模稳定量产。与此同时，随着近期海克斯康对宇树科技的投资，双方在智能制造、智慧城市等领域达成了战略合作，今年公司将与海克斯康等合作推动新一代2B领域方案落地，预计今年能在全球范围内开始使用。

值得一提的是，今年宇树科技还将发布数款To B+To C产品，进一步推动机器人走进千家万户。