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36氪首发｜仿视网膜研发新型机器视觉传感器，「锐思智芯」完成数千万元人民币天使轮融资

来源：晰数塔互联网快讯时间：2020年04月16日 08:01

36氪获悉，新型仿人眼视网膜感知视觉传感器提供商「锐思智芯」近日宣布完成数千万元人民币天使轮融资，投资方为中科创星、联想创投。据悉，资金主要用于感知视觉芯片的流片和相关算法的进一步开发。

锐思智芯成立于2019 年，技术源于瑞士，总部设立在北京，在深圳、瑞士设立了分公司。公司拥有一支兼备算法、软件、硬件、芯片研发能力的顶级团队，以像素结构设计自主研发了仿人眼视网膜的机器视觉传感器芯片「ALPIX」，并以此为基础，提供模组、算法、系统等全套解决方案。该ALPIX芯片同时兼容传统图像传感器工作模式，可以广泛应用于手机、消费电子、自动驾驶、机器人、监控检测等领域。目前，产品已经进入流片准备阶段。

锐思智芯创始人兼CEO邓坚告诉36氪，机器视觉系统虽然在机器人、自动驾驶、手机等电子设备等领域都有了较为广泛的应用，但在感知层面仍有相当的缺陷。主要原因在于现有视觉传感器芯片的设计最初是为了取悦人眼，而不是为了机器感知，因此很多特性与机器视觉的需求不匹配，主要表现在以下两点：

一是传统的视觉图像采集方式以固定频率采集的“帧”为基础，采集存在间隔，拍摄延迟大，容易产生像糊，得到的数据量大，且存在大量同类数据的重复和冗余。这些特性加大了后期数据处理的难度、降低了处理效率、增加了系统延时，使得这类传感器难以进行高效和低功耗的运动目标识别与追踪。

二是传统视觉传感器受光线影响较大，在强光或是极暗的情况下，拍摄画面效果不稳定，可能出现曝光过度和曝光不足的问题。另外，传感器对于光线的快速变化也很难及时做出调整，鲁棒性相对较低。

机器视觉传感器芯片ALPIX特点简析

“面对以上问题，业界的解决方案主要集中在通过提高后端处理器算力和优化算法。然而，视觉传感器作为信息输入的最前端，其工作原理、数据格式已成为限制机器智能发展的主要瓶颈。算力提升和算法优化已无法继续提升整体性能。”邓坚说，“在这个问题上，人眼视网膜工作方式给予了我们很大的启发。视网膜的细胞是独立感知变化，并能将变化信息以生物电脉冲的形式传输给大脑。”

锐思智芯研发的ALPIX事件驱动型动态视觉传感器，正是模仿人视网膜神经元的工作原理。该系统的显著特点是以像素为单位，进行场景的独立连续拍摄和独立的信息处理，同时可以自动调节参数以适应当前光照条件，在极暗或极亮环境、以及明暗快速变换的光照条件下保持良好运行。

ALPIX传感器在感知到光强发生变化时，会以亚毫秒级的响应时间将变化信息传输出来，由于每帧图像只包含变化的信息，而非被动依次读出“帧”内每个像素信息，因而从源头上消除冗余数据，缩减视觉感知的数据量与算力，最终降低了延时和功耗。

“ALPIX传感器输出的数据包括场景特征点变化的高精度时间和空间信息等，将这些变化信息加以处理就可以实现近乎实时的跟踪、特征信息重建、光流等。”邓坚补充道。

此外，由于传感器的每个像素都能连续地单独监测光强波动，使用者可以根据不同的场景要求，设置不同阈值，当变化达到阀值时就会激发事件，数据将被读出输出。值得一提是，ALPIX还有生成与传统图像同等质量照片的“全帧图像模式”，可以兼容现有图像处理算法，几乎可以在所有机器视觉领域代替传统图像传感器。

基于ALPIX数据冗余小、低延时、低功耗、以及大动态范围等特点，该传感器应用于手机的前后置摄像头中，可以实现辅助拍摄、手势识别、人脸识别、智能拍摄等功能；用于机器人中，可实现更快速精准的SLAM和定位避障功能；也可以用于高级自动驾驶辅助系统；另外，也可用于在全天候连续、低功耗监控以及高速物体的工业检测。

商业模式上，锐思智芯以ALPIX芯片为核心，深度融合人工智能算法，建立基于模组的应用，再通过与合作伙伴深度合作，加快落地。目前，公司已与业界龙头企业和科技公司展开合作。

芯片工作流程

根据美国领先的调查机构Grand View Research的分析，预计到2025年全球机器视觉市场规模将达到182.4亿美元，复合年增长率为7.7％。Yole所发布的《Neuromorphic Sensing & Computing 2019》报告预测神经形态半导体(neuromorphic semiconductors）传感和计算芯片，在2029年将达到约70亿的市场规模。

事件驱动的图像传感器可以有效突破传统图像传感器数据冗余、延时、算力的瓶颈，也越来越受到巨头的关注，此前三星曾在2017年ISSCC大会和2019年IEDM大会上展示其动态视觉传感器技术。索尼和法国创企PROPHESEE共同开发了神经形态视觉系统——基于事件驱动技术的堆叠式视觉传感器。

关于投资：

联想创投董事总经理梁颖表示：联想创投定位科技产业，专注布局智能互联网的未来，看好边缘计算领域前景。事件驱动型传感器是基于event-based, 而图像传感器是frame-based，在底层原理上有所区别。锐思智芯的视觉领域新型传感器在智能移动设备上如PC、smart phone、Pad等家庭消费类智能硬件，甚至自动驾驶，安防监控领域都会不断有创新应用出现。虽然这是个新技术，但相信在产业、学术共同努力下，会逐步在各场景落地。

中科创星投资总监刘水表示：人工智能的发展产生海量数据，目前的AI芯片在不断提升后端处理能力同时还要平衡成本和功耗。事件驱动型传感器凭其特点，突破了传统图像传感器的瓶颈，形成颠覆式创新，有望用于机器视觉各领域。锐思智芯在该领域积累深厚，掌握核心技术；同时具备丰富量产经验，能够快速产品化，我们十分看好公司未来的发展。